STM32F0 + датчик Холла SCM Sunfab Опции

[arthedza]

Доброго времени суток всем! Товарищи, нужна ваша помощь.
Буду краток. В универе проходил курс АВРок, настало время диплома. Диплом делаю на предприятии (и кураторы тоже от предприятия), в виду этого приходится на ходу осваивать STM32F0. Да и в универском курсе ни разу не сталкивался с датчиками. Пока имеется один вопрос, с остальным вроде разобрался. Он заключается в следующем: как мне подключать сей
датчик скорости на эффекте Холла к СТМке? В программе MicroXplorer есть такой пунктик интересный — XORED Inputs Hall Sensor Interface (3 ноги под это дело заводится, 3 канала таймера). Что, все три ноги датчика на таймер МК подавать? Или лучше просто задействовать один канал таймера в режиме input capture? Если нужна дополнительная инфа — пишите, я укажу все, что знаю. Вот что написано в инсайдерском руководстве:

5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
Каждый из таймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты
подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты
вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать
с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере
вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет
генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния
таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение
счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения
электродвигателя.

[Golikov A.]

С датчика идет 4 провода: питание, земля и два информационных (разные направления вращения, 30 импульсов за оборот)

по описанию похоже больше на энкодер, возможно магнитный на датчике холла, чем на датчик холла...



эх... обломали образовательный процесс, ну да ладно...

[arthedza]

по описанию похоже больше на энкодер, возможно магнитный на датчике холла, чем на датчик холла...

Ну, его "обозвали" датчиком скорости на эффекте Холла. Он двухканальный. Как я понял, датчик скорости этот контролирует зубцы шестерни гидромотора и содержит в себе магнит и ,собственно, датчик Холла в одном корпусе (смотри рисунок). Датчик Холла и магнит размещаются вблизи зубьев шестерни, как только зуб шестерни проходит вдоль устройства — магнитное поле между магнитом и датчиком усиливается, в результате чего на выходе блока формируется импульс. 30 зубьев = 30 импульсов за оборот.