STM32F0 + датчик Холла SCM Sunfab Опции

[arthedza]

Доброго времени суток всем! Товарищи, нужна ваша помощь.
Буду краток. В универе проходил курс АВРок, настало время диплома. Диплом делаю на предприятии (и кураторы тоже от предприятия), в виду этого приходится на ходу осваивать STM32F0. Да и в универском курсе ни разу не сталкивался с датчиками. Пока имеется один вопрос, с остальным вроде разобрался. Он заключается в следующем: как мне подключать сей
датчик скорости на эффекте Холла к СТМке? В программе MicroXplorer есть такой пунктик интересный — XORED Inputs Hall Sensor Interface (3 ноги под это дело заводится, 3 канала таймера). Что, все три ноги датчика на таймер МК подавать? Или лучше просто задействовать один канал таймера в режиме input capture? Если нужна дополнительная инфа — пишите, я укажу все, что знаю. Вот что написано в инсайдерском руководстве:

5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
Каждый из таймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты
подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты
вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать
с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере
вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет
генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния
таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение
счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения
электродвигателя.

[Golikov A.]

Вот.... теперь вопрос
в датчике стоят 2 магнита и 2 датчика холла, на расстояние в пол. зубца шестерни или там просто стоит 2 датчика на 2 шестерни? Что вы понимали под 2 канальностью?

едем дальше, какие вы хотите получить показания? Как я понимаю значение скорости вращения шестерни. Тут может быть много решений, и от этого зависит подключение.

1. можно по 1 проводу ловить импульсы, мерить время между импульсами и определять скорость вращения по этой величине. Вы получаете тут время на путь длинной в 1 зуб.
2. Если второй канал смещен на ползуба, то можно мерить время между 2 импульсами и определять скорость вращения по этой величине. Вы получаете время на путь длинной в 0.5 зуба.
3. Можно за определенное время накапливать импульсы и по этому параметру определять скорость вращения. Вы получаете сколько зубцов проходит мимо датчика за определенное время.

так какое решение выбираете вы?

[arthedza]

Вот.... теперь вопрос
в датчике стоят 2 магнита и 2 датчика холла, на расстояние в пол. зубца шестерни или там просто стоит 2 датчика на 2 шестерни? Что вы понимали под 2 канальностью?

едем дальше, какие вы хотите получить показания? Как я понимаю значение скорости вращения шестерни. Тут может быть много решений, и от этого зависит подключение.

1. можно по 1 проводу ловить импульсы, мерить время между импульсами и определять скорость вращения по этой величине. Вы получаете тут время на путь длинной в 1 зуб.
2. Если второй канал смещен на ползуба, то можно мерить время между 2 импульсами и определять скорость вращения по этой величине. Вы получаете время на путь длинной в 0.5 зуба.
3. Можно за определенное время накапливать импульсы и по этому параметру определять скорость вращения. Вы получаете сколько зубцов проходит мимо датчика за определенное время.

так какое решение выбираете вы?

Давайте я завтра постараюсь уточнить на счет структуры датчика и двухканальности, а потом отпишусь

[Сергей Борщ]

Давайте я завтра постараюсь уточнить на счет структуры датчика и двухканальности, а потом отпишусь

А еще почитайте (для общего ознакомления) о квадратурных энкодерах. Любой инженер - электроник должен иметь представление о принципе работы таких энкодеров, также как любой инженер должен иметь представление о логарифмах. Увидите много общего между своим датчиком и таким энкодером. У STM32 некоторые таймеры имеют специальный режим для прямой работы с такими энкодерами.

[arthedza]

А еще почитайте (для общего ознакомления) о квадратурных энкодерах. Любой инженер - электроник должен иметь представление о принципе работы таких энкодеров, также как любой инженер должен иметь представление о логарифмах. Увидите много общего между своим датчиком и таким энкодером. У STM32 некоторые таймеры имеют специальный режим для прямой работы с такими энкодерами.

Да на днях поверхностно ознакомился с энкодерами

Значит задача измерения скорости сводится к задаче определения частоты поступающих импульсов, к построению частотомера. Вот вам и еще одно ключевое слово для поисков: "измерение частоты".

Это тоже я гуглил) Даже нарыл некий фрагментик:

CODE

#include "iostm8l152c6.h"
#include "lcd.h"

long int count;
//описываем прерывание
#pragma vector=EXTI1_vector
__interrupt void Pin1_interrupt(void)
{
unsigned char ch = 'с';
TIM1_CR1_bit.CEN ^= 1;
PE_ODR_bit.ODR7 ^= 1;
if ( !TIM1_CR1_bit.CEN )
{
LCD_eWrite_Int( &count, 1, 5, 4 );
LCD_Write_Char( &ch, 0, 0, 6 );
count = 0;
}
EXTI_SR1_bit.P1F = 1; //сброс флага прерывания, чтобы вернуться в код
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVF(void)
{
count++;
TIM1_SR1_bit.UIF = 0; //Сброс флага прерывания
}
void timinit( void )
{
CLK_PCKENR2_bit.PCKEN21 = 1; //Включаем тактирование таймера 1
TIM1_PSCRH = 0;
TIM1_PSCRL = 7; //Делитель на 8
TIM1_ARRH = (1000) >> 8; //Частота переполнений = 8М / 8 / 1000 = 100 Гц
TIM1_ARRL = (1000)& 0xFF;
TIM1_CR1_bit.URS = 1; //Прерывание только по переполнению счетчика
TIM1_EGR_bit.UG = 1; //Вызываем Update Event
TIM1_IER_bit.UIE = 1; //Разрешаем прерывание
}
void main( void )
{
unsigned char text[7] = " READY";
CLK_SWCR_bit.SWEN = 1;
CLK_SWR = 0x04;
CLK_CKDIVR = 0x00; //ядро работает на 8 МГц
PC_DDR_bit.DDR1 = 0;
PE_DDR_bit.DDR7 = 1;
PE_CR1_bit.C17 = 1;
PC_CR1_bit.C11 = 1;
PC_CR2_bit.C21 = 1;
EXTI_CR1_bit.P1IS = 2;//реагировать на спад, т е нажатие кнопки
ITC_SPR3_bit.VECT9SPR = 3;
timinit();
LCD_Init();
LCD_Contrast(7);
LCD_Write_String( text );
asm("RIM"); //глобальное разрешение прерываний
while( true );
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 2 2014, 19:40

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!