STM32F0 + датчик Холла SCM Sunfab Опции

[arthedza]

Доброго времени суток всем! Товарищи, нужна ваша помощь.
Буду краток. В универе проходил курс АВРок, настало время диплома. Диплом делаю на предприятии (и кураторы тоже от предприятия), в виду этого приходится на ходу осваивать STM32F0. Да и в универском курсе ни разу не сталкивался с датчиками. Пока имеется один вопрос, с остальным вроде разобрался. Он заключается в следующем: как мне подключать сей
датчик скорости на эффекте Холла к СТМке? В программе MicroXplorer есть такой пунктик интересный — XORED Inputs Hall Sensor Interface (3 ноги под это дело заводится, 3 канала таймера). Что, все три ноги датчика на таймер МК подавать? Или лучше просто задействовать один канал таймера в режиме input capture? Если нужна дополнительная инфа — пишите, я укажу все, что знаю. Вот что написано в инсайдерском руководстве:

5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
Каждый из таймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты
подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты
вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать
с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере
вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет
генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния
таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение
счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения
электродвигателя.

[Golikov A.]

ну строго говоря надо еще понять какого уровня изменения возможны за этот интервал. То есть возможно шестерня крутиться так медленно что несколько 5 мСек интервалов попадут на 1 зуб и вам ничего делать не надо, просто тупо раз в 5 мСек опрашивать состояние входа и если оно изменилось из 0 в 1, считать импульс, и ждать изменения из 1 в 0.

Если же скорость вращения выше, или импульсы коротки и есть шанс их пропустить с 5 мСек опросами, то надо их заводить на ногу клока таймера, и пусть он их считает. А вы раз в 5 мСек спрашиваете сколько он насчитал....

Одна хитрость остается, это сброс таймера.
Если вы раз в 5 мСек будете забирать значение и сбрасывать таймер, существует вероятность что вы сбросите сразу после импульса, и отсчет потеряется.
то есть вы вошли в прерывание
берете из таймера значение Н (в этот момент проходит импульс и таймер становится Н+1)
вы пишите в таймер 0, и 1 импульс потерялся.

Бороться с этим можно если таймер не сбрасывать, а просто запоминать значение, и определять каждый раз дельту между текущим и прошлым запомненным, только надо еще правильно отследить переполнение таймера.

Вот как бы и все. Так что заводите ваши сигналы на источник клока таймера и дерзайте