STM32F0 + датчик Холла SCM Sunfab Опции

[arthedza]

Доброго времени суток всем! Товарищи, нужна ваша помощь.
Буду краток. В универе проходил курс АВРок, настало время диплома. Диплом делаю на предприятии (и кураторы тоже от предприятия), в виду этого приходится на ходу осваивать STM32F0. Да и в универском курсе ни разу не сталкивался с датчиками. Пока имеется один вопрос, с остальным вроде разобрался. Он заключается в следующем: как мне подключать сей
датчик скорости на эффекте Холла к СТМке? В программе MicroXplorer есть такой пунктик интересный — XORED Inputs Hall Sensor Interface (3 ноги под это дело заводится, 3 канала таймера). Что, все три ноги датчика на таймер МК подавать? Или лучше просто задействовать один канал таймера в режиме input capture? Если нужна дополнительная инфа — пишите, я укажу все, что знаю. Вот что написано в инсайдерском руководстве:

5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
Каждый из таймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты
подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты
вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать
с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере
вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет
генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния
таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение
счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения
электродвигателя.

[Golikov A.]

1000-1500 - это 150 - 225 импульсов в 5мСек
6.666666 оборотов в секунду - это 1 импульс в 5 мСек

получается что у вас 1000 оборотов в секунду не отличимо от 1001, 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, но вот 1007 уже отличается это 151 импульс
так что если вы шимом будете стараться поддержать обороты, то вы это сможете сделать с точностью до 6 оборотов в 5 мСек.
Но обычно системы несколько более инертны, и можно использовать показания за несколько 5 мСек периудов, и получить разрешение повыше, ценой потери оперативность регулировки. Но думаю что мотор все равно мгновенно скорость не поменяет, наверняка будет там какой то ПИД, который все сгладит...

[adnega]

Но думаю что мотор все равно мгновенно скорость не поменяет...

Поэтому возникает вопрос целесообразности 5 мс интервала.
Усреднять можно и в течение секунды, а мгновенные выборки делать хоть каждые 5 мс.