Имеется в виду, что шины двунаправленные и когда с такой шины берется сигнал, требуется определить - это внешний сигнал или "остатки" собственного, который выдавался до снятия разрешения выхода. Что касается CANа, то он в общем то имеет физические уровни, те же, что и RS-485.
|