STM32 bootloader, написание собственного бута Опции

[ierofant]

Всем привет.

Появилась задача создать бутлоадер, который будет удаленно перепрошивать контроллер. Контроллер работает в связке с gsm-модулем.
Раньше опыта создания бутов не было, поэтому вопросов появилось просто масса.

Во-первых, для себя я вижу 2 концепции бутлоадера, каждый со своими плюсами и минусами.

1. Основная программа качает прошивку, пишет её в определенное место флеша(например, с 16-й страницы флеша), проверяет, все ли правильно записалось, устанавливает в энергонезависимом регистре флаг, что нужно войти в бут, перезагружается, происходит вход в бутлоадер, который очищает основную программу(например, со 2й страницы флеша) и перезаписывает новую прошивку на это место и переходит на выполнение основной программы.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+простота бутлоадера, в том числе не нужно инициализировать юарт и модуль из бутлоадера.
+не нужно долго висеть в буте
+перезагружаться в бут можно только после того, как прошивка успешно закачана
-если не верно закачалась прошивка либо же не рабочая прошивка - только вручную перепрошивать
-нужен МК с бОльшим обьемом Flash

2. Основная программа перегружает МК в бут, который удаляет старую прошивку, качает новую и сразу записывает её вместо старой.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+бут может сам скачать новую прошивку
+контроллер с меньшим обьемом флеша
-сложность бута - нужно будет иниициализировать юарт, включать и инициализировать gsm модуль.
-долго находиться в бутлоадере

Какой вариант лучше? И, может, есть более совершенные решения?

Теперь вопросы по реализации:
1. Какие подводные камни могут быть в написании бута?
2. Читал на форуме про то, что нужно перезаписывать таблицу векторов(или вектора прерываний?)? Можно об этом подробнее? Как это делается? Где об этом можно подробнее почитать, а то никакой вразумительной инфы не нашел.
3. Бут и основная программа пишуться ведь как 2 разных проекта?


Отадельным вопросом - как заставить программу перейти на выполнение с определенного адреса? Где найти об этом информацию?
Пробывал как в примере от ST:

CODE

#include "common.h"
#define ApplicationAddress 0x08000073

extern pFunction Jump_To_Application;
extern uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();

Не получилось. На ф-ции Jump_To_Application(); уходит в hardfault
Особенно не понятно, где тело этой функции, нигде в присоединенных файлах эта функция не описана. (файлы примера прикрепил к сообщению)

Был бы очень благодарен, если бы кто-то подсказал, где об этом можно прочитать и где можно найти рабочие и понятные примеры.


И чтобы не плодить сообщения, напишу про еще одну проблему с отладочной платой: на STM32VLDiscovery целевой контроллер работает, прошивается, но невероятно греется. Даже на 2 секунды нельзя на нем задержать палец. Очень горячий. Закороток визуально нет, да и паяльником я не притрагивался к плате , не знаю, с чего все и началось. Тестера под рукой тоже нет. Не работает светодиод LD4. Правда я не знаю, это следствие или причина нагрева, сейчас далеко от цивилизации, протестить и перепаять ничего не могу. (схема : http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_R...CD00267113.pdf)

Прикрепленные файлы

 an2557.rar ( 1.64 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 79

 

[vovanxp]

Хочу сделать загрузку прошивки через веб, но неполучается, не запускается основная программа.

Делаю на основе проекта с STM32CubeF4, LwIP_IAP. Манеул к этому проекту
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/.../DM00103145.pdf

Среда Keil uVision, мк STM32f4
------------------------------------------

В бутлоадере выставил начальный адрес с которого будет стартовать основная программа
#define USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS 0x08020000


В основной программе изменил начальный адресс 0x08020000
В основной программе изменил смещение для таблици векторов #define VECT_TAB_OFFSET 0x20000
------------------------------------------
После загрузки прошивок, доходит до Jump_To_Application(); и все, дальше тишина.
Переменная JumpAddress = 0x080201A5

if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
Jump_To_Application();
}

Основная программа начинается с адреса 0x08020000 смотрел через STM32 ST-LINK Utility
На скринах без смещения с со смещением, данные совпадаю, отличие только адресами.

В чем может быть причина?
Спасибо.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Kabdim]

В чем может быть причина?
Спасибо.

Выглядит более менее, за исключением того что неясно как вы меняете таблицу прерываний с бутлоадера на вашу программу. Вы блинк пробовали прошить?

[vovanxp]

Выглядит более менее, за исключением того что неясно как вы меняете таблицу прерываний с бутлоадера на вашу программу.

А где менять менять? Я с таблицей ничего не делал.
Я думал что таблица прерываний по умолчанию в основной программе будет после адреса 0x08020000

Вы блинк пробовали прошить?

Я свою прошивку заливаю.

[Kabdim]

А где менять менять? Я с таблицей ничего не делал.
Я думал что таблица прерываний по умолчанию в основной программе будет после адреса 0x08020000


Я свою прошивку заливаю.

SCB->VTOR - на этом форуме очень много тем посвященных бутлоадерам.
Залейте простейшую мигалку что бы понять правильно ли вы слинковались и заливаете. Заодно если она заработает, значит дело действительно в таблице прерываний.
Еще стоит отключать прерывания во время смены таблицы и перехода т.к. они могут испортить процесс.

Вдогонку, если у вас thumb, то младший бит адреса по которому переходите должен быть 1.

[vovanxp]

SCB->VTOR - на этом форуме очень много тем посвященных бутлоадерам.
Залейте простейшую мигалку что бы понять правильно ли вы слинковались и заливаете. Заодно если она заработает, значит дело действительно в таблице прерываний.
Еще стоит отключать прерывания во время смены таблицы и перехода т.к. они могут испортить процесс.

Вдогонку, если у вас thumb, то младший бит адреса по которому переходите должен быть 1.

В моей программе(не в загрузчике) я поменял дефайн
//#define VECT_TAB_OFFSET 0x00
#define VECT_TAB_OFFSET 0x20000

В SystemInit() есть такой кусок кода

#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif

Сообщение отредактировал vovanxp - Dec 12 2014, 14:56

[Kabdim]

В моей программе(не в загрузчике) я поменял дефайн

Видимо нужно отладится в асемблере. К примеру мой код для кортекса м0

Код

void JumpToMainProgram() {
    __disable_irq();
    memcpy(MEMORY_OFFSET, MAIN_PROG_FLASH_OFFSET, INT_MEM_TO_MAP_SIZE);
    __set_MSP(*MAIN_PROG_FLASH_OFFSET);
    LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 1;
    __enable_irq();
    ISRPtr application_reset_handler = *((ISRPtr*) (MAIN_PROG_FLASH_OFFSET + 1));
    goto *application_reset_handler;

}

MAIN_PROG_FLASH_OFFSET - указатель на u32

Сообщение отредактировал Kabdim - Dec 12 2014, 17:23