FreeRTOS Heap_x.c Опции

[FormatCft]

Доброго времени суток!
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1. Есть ли у кого своя реализация Heap_x.c? А то, что то не хочется использовать реализации которые есть (то без чистки памяти, то без объединения свободных блоков).
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2. Еще вопрос по heap_3.c. Этот хип использует стандартный Си-шный хип или просто есть возможность его использовать?
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[wave48]

Вот это и было одной из причин использовать собственный аллокатор. На моей плате хеапы из дистрибутива FReeRTOS увеличивали размер кучи после просмотра двух-трех страниц lwipa и чтения пары килобайт из конфигурационных файлов. Оказалось что они почти не следят за освободившимися блоками, не умеют их объединять. Системный malloc приводил к таким же результатам - ему требовался большой стек.

[MiG-3]

Добрый день, коллеги!
Хочется более точно понять как и откуда выделяется память во FreeRTOS и особенности функционирования отдельных выделяльщиков.
Проект в IARe, в конфигурации линковщика есть параметр "heap".
Так ли я понимаю, что при использовании heap_1.c, heap_2.c, heap_4.c для оси выделяется динамическая память размером "configTOTAL_HEAP_SIZE".

Вопрос 1. Откуда она выделяется? Т.е. "configTOTAL_HEAP_SIZE" это часть "heap" или "configTOTAL_HEAP_SIZE" - это память, забираемая плюсом к "heap"? Т.е. сколько мне остается на переменные проекта :-)

Вопрос 2. Для heap_3.c размер кучи - это "heap" линковщика?

Вопрос 3. В последних версиях FreeRTOS heap_4.c (heap_5.c) имеет все равно проблемы с фрагментацией?

Вопрос 4. Если память выделяется динамически на этапе старта - инита оси, стеков и пр., а в дальнейшем изменения задач, мутексов и динамически выделяемых данных не предвидится, то есть ли смысл париться альтернативным кодом аллокаторов?

[Непомнящий Евген...]

Так ли я понимаю, что при использовании heap_1.c, heap_2.c, heap_4.c для оси выделяется динамическая память размером "configTOTAL_HEAP_SIZE".

Не понял что значит "для оси выделяется динамическая память"? configTOTAL_HEAP_SIZE задает объем памяти, доступный через pvPortMalloc. Память с его помощью выделяет сама ОС, и он же может использоваться в пользовательском коде...

Вопрос 1. Откуда она выделяется? Т.е. "configTOTAL_HEAP_SIZE" это часть "heap" или "configTOTAL_HEAP_SIZE" - это память, забираемая плюсом к "heap"? Т.е. сколько мне остается на переменные проекта :-)

Есть массив размера configTOTAL_HEAP_SIZE, из него память и выделяется.

Вопрос 2. Для heap_3.c размер кучи - это "heap" линковщика?

Код

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;

    vTaskSuspendAll();
    {
        pvReturn = malloc( xWantedSize );
    }
    xTaskResumeAll();    
    return pvReturn;
}

КО подсказывает, что да

Вопрос 3. В последних версиях FreeRTOS heap_4.c (heap_5.c) имеет все равно проблемы с фрагментацией?

Я сижу на 7.4.0, на моих применениях полет нормальный. heap_4 выполняет склейку соседних блоков памяти при освобождении.

Вопрос 4. Если память выделяется динамически на этапе старта - инита оси, стеков и пр., а в дальнейшем изменения задач, мутексов и динамически выделяемых данных не предвидится, то есть ли смысл париться альтернативным кодом аллокаторов?

Используй heap_1 да и все. Она не освобождает память, поэтому реализация простая и очень быстрая...

[MiG-3]

Спасибо за ответ!

Не понял что значит "для оси выделяется динамическая память"? configTOTAL_HEAP_SIZE задает объем памяти, доступный через pvPortMalloc. Память с его помощью выделяет сама ОС, и он же может использоваться в пользовательском коде...

Есть массив размера configTOTAL_HEAP_SIZE, из него память и выделяется.

Да это-то понятно. Но вот откуда выделяется память вопрос был. Меня интересивало, где выделяется этот массив, размером configTOTAL_HEAP_SIZE. Он входит в размер heap, который указан в настройках линковщика или за пределами этого размера. Ну грубо говоря, если heap = 20000 байт, а configTOTAL_HEAP_SIZE = 10000 байт. Я занимаю в ОЗУ 20000байт или 30000байт.

Я тут попробовал - вроде получается, что куча ОСИ выделяется в общей куче.

Остальное ясно - спасибо.

[Непомнящий Евген...]

Да это-то понятно. Но вот откуда выделяется память вопрос был. Меня интересивало, где выделяется этот массив, размером configTOTAL_HEAP_SIZE. Он входит в размер heap, который указан в настройках линковщика или за пределами этого размера. Ну грубо говоря, если heap = 20000 байт, а configTOTAL_HEAP_SIZE = 10000 байт. Я занимаю в ОЗУ 20000байт или 30000байт.

Что такое heap? Сишная куча? Она к фриртос никакого отношения не имеет. Массив - обычный глобальный объект, память для него резервируется при линковке