Непонятки с CANbus, Непериодически вылазит ошибка связи Опции

[ELEKTROS]

Назрел уже давно вопрос по поводу уровней дифференциального сигнала в CAN. Отчего может так различаться уровень.
Иммею вот такую картинку:
- Одна посылка.
- Серия посылок 1
- Серия посылок 2

На первой осцилограмме видно что подтверждающий импульс другой амплитуды, есть посылки в которых наоборот подтверждающий импульс меньшей амплитуды.

На второй осциллограмме видно прямо разные уровни в разных посылках. Ну и на третьей видно забивание шины, скорее всего из-за того что с первого раза не удалась передача и модуль CAN в каждом устройстве добивает передачу пока её кто то не приймет.

И несколько информации о сети: в сети три устройства и преобразователь на оптоканал, с преобразователя оптоканала оптика идёт на такой же преобразователь оптоканала в электрический CAN и потом стоит одно устройство (устройство 4). Осциллограммы сняты на устройстве 1. В электрической части используется витая пара в экране, экран обьединяет минусы плат. Сеть работает так: три устройства шлют посылки с периодичностью 30 мс, а устройство на другом конце оптоканала отвечает. Соответственно чтобы небыло конфликта ID всего используется шесть разных ID.

Вопрос возник потому что с какого то момента связь стала глючить и непериодически всё выключается из-за пропадания связи.

Структурная схема сети:

Судя по уровням нагрузка шины для разных устройств получается разная, хотя терминаторы стоят только в устройстве 1 и устройстве 3. Есть еще мысль: источники 3.3 вольта (которыми питается каждый трансивер SN65HVD231) на платах глючат.

[ELEKTROS]

Ну у меня не килловатные движки, а три движка по 1,2 МВт. Таймингам счего улетать так, если работает система с такой топологией и конкретно эта отработала немало уже, разве что в оптоконверторе настройки наклона фронта несколько иные и при каких то условиях тайминги не соблюдаются? Оптоконверторы вроде поменяли местами с подобными рабочими устройствами, результатов нету, получается остаётся устройство 4 (в лице ПЛК сименс и модулем Helmholtz CAN, а именно сам модуль CAN). Ну как раз бригада скоро туда полетит будет выяснять.

[AlexandrY]

Ну у меня не килловатные движки, а три движка по 1,2 МВт. Таймингам счего улетать так, если работает система с такой топологией и конкретно эта отработала немало уже, разве что в оптоконверторе настройки наклона фронта несколько иные и при каких то условиях тайминги не соблюдаются? Оптоконверторы вроде поменяли местами с подобными рабочими устройствами, результатов нету, получается остаётся устройство 4 (в лице ПЛК сименс и модулем Helmholtz CAN, а именно сам модуль CAN). Ну как раз бригада скоро туда полетит будет выяснять.

Не слыхивал о таком эффекте как временное изменение наклона фронта в цифровой логике с последующим восстановлением.
Вот защелкивание, это да, бывает.
Возможна еще просто перегрузка CAN шины сообщениями.
Тогда низкоприоритетные сообщения не проходят. А сообщения контроля связи как раз могут быть низкоприоритетными.
Но это уже программная ошибка связанная с неправильным планированием пропускной способности шины.