Bootloader в RAM у STM32F103, Никто не занимался? Опции

[Spider]

Всем привет!

Никто не пробовал загружать бутлоадер в RAM и уже от туда "править балом"?
Думаю написать код, который бы загружал по доступному каналу (в частности у меня USB устройство, так по USB и буду грузить) в память загрузчик и передавал бы ему управление.
Всё понятно, вот только ни разу даже не пытался исполнять код из RAM на STM32. Может есть какие примеры? По сути в памяти будет "программа" целиком с таблицей вектором и всем прочим. Только вот не могу ещё определиться всегда ли в одних и тех же адресах памяти или "как получится", но то что непрерывно это точно
Кто что скажет? Отговорите может от затеи?

[toweroff]

Копать в сторону "Position independence", http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...cc_bcfjjdfj.htm

[Spider]

Копать в сторону "Position independence", http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...cc_bcfjjdfj.htm

Спасиб. Нашёл что-то похожее, но наоборот
https://gitorious.org/miosix-kernel/miosix-...otloaders/stm32
Тут как я понял ребята сделали загрузчик и выполняют код из памяти, у меня же всё наоборот, но реализация пригодится