Bootloader в RAM у STM32F103, Никто не занимался? Опции

[Spider]

Всем привет!

Никто не пробовал загружать бутлоадер в RAM и уже от туда "править балом"?
Думаю написать код, который бы загружал по доступному каналу (в частности у меня USB устройство, так по USB и буду грузить) в память загрузчик и передавал бы ему управление.
Всё понятно, вот только ни разу даже не пытался исполнять код из RAM на STM32. Может есть какие примеры? По сути в памяти будет "программа" целиком с таблицей вектором и всем прочим. Только вот не могу ещё определиться всегда ли в одних и тех же адресах памяти или "как получится", но то что непрерывно это точно
Кто что скажет? Отговорите может от затеи?

[esaulenka]

Никто не пробовал загружать бутлоадер в RAM и уже от туда "править балом"?

В STM32F4xx загружал основной код в RAM. Работает именно так, как и должно, граблей не обнаружено. В тот момент - keil, но ничего не мешает обучить линкер любого другого компилятора.

Другой вопрос. Кто и как загрузит этот бутлоадер? Основной код? Так проблема обычно в том, что в самый нужный момент этот основной код сломался, и его срочно нужно заменить.