Bootloader в RAM у STM32F103, Никто не занимался? Опции

[Spider]

Всем привет!

Никто не пробовал загружать бутлоадер в RAM и уже от туда "править балом"?
Думаю написать код, который бы загружал по доступному каналу (в частности у меня USB устройство, так по USB и буду грузить) в память загрузчик и передавал бы ему управление.
Всё понятно, вот только ни разу даже не пытался исполнять код из RAM на STM32. Может есть какие примеры? По сути в памяти будет "программа" целиком с таблицей вектором и всем прочим. Только вот не могу ещё определиться всегда ли в одних и тех же адресах памяти или "как получится", но то что непрерывно это точно
Кто что скажет? Отговорите может от затеи?

[jcxz]

Всё понятно, вот только ни разу даже не пытался исполнять код из RAM на STM32. Может есть какие примеры? По сути в памяти будет "программа" целиком с таблицей вектором и всем прочим. Только вот не могу

При отладке небольшого firmware, у меня обычно есть отдельная конфигурация (icf-файл IAR с RO-секциями в ОЗУ) для выполнения кода в ОЗУ.
Для релизной сборки просто компилю тот же самый проект в другой конфигурации с icf-файлом с компоновкой RO-секций во флешь.
Грузится в ОЗУ JTAG-ом гораздо быстрее, так что отлаживать удобнее. Да и флешь лишний раз не протирается.
Никакой разницы в выполнении во флешь и ОЗУ не наблюдается (если конечно всё корректно написано).

Для чего-то другого использовать код в ОЗУ смысла мало. Имхо...