Вопрос по ФАП, Не понятна почему производная Опции

[alexast]

Уважаемые коллеги!
В книге Жодзижского "Аппаратура высокоточной навигации..." гл. 6 стр. 79 написано:
"Если отслеживается регулярный (неслучайный) сигнал, который поступает вместе с шумом, то можно показать, что оптимальный дискриминатор- это перемножитель смеси Sвх +Sш на опорный сигнал Uоп, который пропорционален производной входного сигнала " Для случай косинусоидального сигнала производная будет синусоидальный сигнал и они будут ортогональны. Если они ортогональный то их произведение и интеграл дадут ноль. Если нет будет некая постоянная составляющая (рассогласование - ошибка) и она в свою очередь и будет управлять генератором. Я правильно мыслю касательно того что только от косинуса произодная даст синус и этим самым достигается ортогональность. Если да то замечательно. А вот если сигнал не синус, то получив от него производную не факт ведь что это будет ортогональный сигнал. Или поскольку генерируем гармонический сигнал то о других речи нет.
Поправьте ход моей мысли. Или я совсем не так мыслю.
Заранее спасибо с уважением Алексей.

[V_G]

Если навигационный сигнал принимается радиоприемником, то он чаще всего узкополосный, т.е. весьма близок по форме к синусу. Так что там теоретически все в порядке, осталось опорный сделать с нужным сдвигом.
Ну, и что там понимается под дискриминатором, надо читать в книжке.

[alexast]

Если навигационный сигнал принимается радиоприемником, то он чаще всего узкополосный, т.е. весьма близок по форме к синусу. Так что там теоретически все в порядке, осталось опорный сделать с нужным сдвигом.
Ну, и что там понимается под дискриминатором, надо читать в книжке.

Спасибо всем за ответы, тем не менее к разгадке и пониманию меня это нисколько не продвинуло.
Почем речь идёт о производной. Если говорить о книге, то пожалуйста вот для начала та страница.
Книгу можно подгрузить отсюда https://www.dropbox.com/s/3djwrxaxlejcfwg/%...D1%8F.djvu?dl=0
Мне же до сих пор не понятно как эта петля строится. Если речь идёт о формировании опорным генератором синхро сигнала, то зачем здесь производная. Где она получается.Если есть сам сигнал, то от него и можно получить синхросигнал. Зачем и где надо делать производную, чтобы потом умножать и получать потом с помощью постоянного напряжения, управляя генератором опорный сигнал.
Или я совсем не понимаю логики.
С уважением Алексей.

Эскизы прикрепленных изображений