Нужна помощь Atmega8+HD44780 40x2 +клавиатура со светодиодами. Опции

[Pacifist]

В общем нужна помощь знающих. Имеется символьный дисплей LM40x21a на HD44780 2строки 40 знакомест. Клавиатура из 9 кнопок и 8 светодиодов. Ну ещё пьезо-пищалка. Всем этим рулит Atmega8. Устройство предполагается использовать как выносную панель управления. Мозгов особых от неё не нужно, только принимать команды, зажигать нужные диоды, выводить информацию на дисплей и передавать коды нажатых кнопок. Задача не архи сложная. И всё это уже нормально работает в протусе, однако в железе не желает. А происходит вот что, при подаче команды на включение светодиода она выполняется, диод загорается, но дальше устройство зависает и не любые команды из терминала не реагирует. То же самое и с командами вывода на экран, только тут могут сработать несколько команд и потом опять контроллер уходит в себя и не возвращается. Однако на нажатия кнопок он при этом реагирует исправно и посылает коды кнопок в терминал.
Смущает то что всё в принципе срабатывает как минимум один раз. А в протусе так вообще всё идёт на ура! Как такое возможно? По железу всё проверено на 100 рядов.
Схема, и исходник на CVAVR прилагаются.

Прикрепленные файлы

 ______WinRAR.rar ( 29.08 килобайт ) Кол-во скачиваний: 25

 

[Pacifist]

Какой смысл выкладывать файл протеуса, если нет других необходимых файлов для его запуска?

Такую ошибку в протесе обнаружить проще всего, раскрыл массив и видишь номер последнего элемента.

Да почему же меня никто не слушает? Я же написал что в протеусе всё работает как задумано! Идеально то есть. И как я смогу в протеусе обнаружить эту ошибку если в протеусе всё работает? Но не работает в железе.
С цифрами в массивах играться пробовал, не помогает. Массивы в протусе раскрывал, смотрел, ничего неожиданного не обнаружил, ибо там всё работает.
Может у кого то есть рабочий код для распознавания команд принятых через UART?