STM32 - Атомарная операция в обработчике прерывания. Опции

[Alt.F4]

Здравствуйте.

Настроено две группы прерываний, в группе с наименьшим приоритетом есть прерывание, в котором надо осуществить атомарно одну операцию. Я так понимаю, надо перед ней поставить disable_irq и после нее enable_irq, но в AVR такое действие приводило к вложенным прерываниям.
Подскажите, пожалуйста, не сможет ли глобальное разрешение прерываний в обработчике привести к ситуации, что данное прерывание будет прервано другим из одной и той же группы приоритетов?
Спасибо.

[kan35]

Перед выполнением атомарных операций с GPIO в прерывании в STM32 выключать прерывания не нужно. Спасибо, что есть регистры BRR, BSRR. При работе через библиотеку они так же используются:

Код

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

...
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

Если нужно работать атомарно с любым битом в любом регистре, включая RAM, то можно еще дальше пойти, используя атомарные возможности Cortex-M3-4, но если используется M0, то этой возможности уже не будет.

Сообщение отредактировал kan35 - Jan 8 2015, 13:33