Про "классику" с 12 тактами на МЦ сразу забываем - понадобится тактовая частота этак 150 МГц.
Можно попытаться вытянуть аналог V-USB на однотактовых ядрах (CIP-51, MPC82, AT89LP...) при тактовой частоте от 16 МГц - но разве что из спортивного интереса; зачем извращаться, если у того же Силабса есть валом чипов
с аппаратным USB по вполне вменяемым ценам?
P.S. Прошивку по ссылке скачал, на досуге дизассемблирую. Что-то слабо верится, что оно может работать.