Обработка математических ошибок в ARM Опции

[cyrax0]

Здравствуйте!
Я использую IAR EWARM 6.40 и STM32F407 (с FPU). Нужно останавливать контроллер при возникновении математических ошибок, например, при log(-1). В этом случае я получаю NaN в качестве результата, но по умолчанию никакого вызова функции или exception не происходит. Нету ли для ARM функции, аналогичной стандартной _matherr (math.h)? На других архитектурах она вызывается при следующих ошибках:

Код

    DOMAIN = 1,    /* argument domain error -- log (-1)        */
    SING,          /* argument singularity  -- pow (0,-2))     */
    OVERFLOW,      /* overflow range error  -- exp (1000)      */
    UNDERFLOW,     /* underflow range error -- exp (-1000)     */
    TLOSS,         /* total loss of significance -- sin(10e70) */
    PLOSS,         /* partial loss of signif. -- not used      */
    STACKFAULT     /* floating point unit stack overflow       */

Через FPU все эти ошибки, как я понял, тоже нельзя определить, например, регистр FPSCR Cortex-M4 среди битов исключений domain error не имеет:

Bit 7 IDC: Input denormal cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 6:5 Reserved
Bit 4 IXC: Inexact cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 3 UFC: Underflow cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 2 OFC: Overflow cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 1 DZC: Division by zero cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception. 1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 0 IOC: Invalid operation cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception. 1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.

Мне даже переполнение при результате операции 0.Infinite не удалось зафиксировать в этих флагах. Может, что-то не так сделал, но вроде бы в любом случае ситуацию log(-1) ни один из этих флагов не должен определять?
Заранее спасибо.

[scifi]

Я использую IAR EWARM 6.40 и STM32F407 (с FPU). Нужно останавливать контроллер при возникновении математических ошибок, например, при log(-1).

Мне казалось, что FPU внутри STM32F407 умеет только single precision. Тогда вам не log() нужен, а logf(), если надеетесь на какое-то аппаратное ускорение.
А для проверок на ошибки есть такая штука, как errno.