Поставьте микромодули если места мало, цена конечно не радужная, но тут как в анекдоте - выберите два параметра

h*tp://www.linear.com/parametric/uModule_Buck_Regulators
Кроме линеара модули делает enpirion, но у них узкий диапазон входного напряжения.
Из положительного DC-DC легко можно сделать отрицательный, главное чтобы был синхронный выпрямитель. h*tp://cds.linear.com/docs/en/design-note/dn1021fa.pdf
Если хочется собрать на рассыпухе, то есть гораздо более малогабаритные и дешевые микросхемы например TPS62160DSG.
зы. У источников в инверсном включении возрастают пульсации на выходе, если у вас аналоговые цепи типа фотодиодов, то желательно доставить фильтры типа murata BLMххххх.