Обработка математических ошибок в ARM Опции

[cyrax0]

Здравствуйте!
Я использую IAR EWARM 6.40 и STM32F407 (с FPU). Нужно останавливать контроллер при возникновении математических ошибок, например, при log(-1). В этом случае я получаю NaN в качестве результата, но по умолчанию никакого вызова функции или exception не происходит. Нету ли для ARM функции, аналогичной стандартной _matherr (math.h)? На других архитектурах она вызывается при следующих ошибках:

Код

    DOMAIN = 1,    /* argument domain error -- log (-1)        */
    SING,          /* argument singularity  -- pow (0,-2))     */
    OVERFLOW,      /* overflow range error  -- exp (1000)      */
    UNDERFLOW,     /* underflow range error -- exp (-1000)     */
    TLOSS,         /* total loss of significance -- sin(10e70) */
    PLOSS,         /* partial loss of signif. -- not used      */
    STACKFAULT     /* floating point unit stack overflow       */

Через FPU все эти ошибки, как я понял, тоже нельзя определить, например, регистр FPSCR Cortex-M4 среди битов исключений domain error не имеет:

Bit 7 IDC: Input denormal cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 6:5 Reserved
Bit 4 IXC: Inexact cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 3 UFC: Underflow cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 2 OFC: Overflow cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point exception.
1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 1 DZC: Division by zero cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception. 1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.
Bit 0 IOC: Invalid operation cumulative exception bit. Cumulative exception bit for floating-point
exception. 1: Indicates that the corresponding exception occurred since 0 was last written to it.

Мне даже переполнение при результате операции 0.Infinite не удалось зафиксировать в этих флагах. Может, что-то не так сделал, но вроде бы в любом случае ситуацию log(-1) ни один из этих флагов не должен определять?
Заранее спасибо.

[Xenia]

А можно поподробнее, что за errno? Отмечу еще раз, что мне нужна не просто проверка на ошибки (не делать же ее после каждой операции), а что-то вроде исключения, если результат математической операции = NaN, Inf, etc.

А чем плоха проверка результата? Неприятие к этой процедуре можно было еще объяснить, если бы STM32F вычислял логарифмы аппаратно, но ведь этого-то нет! Он способен лишь на то, чтобы выполнять с плавающей точкой 4 арифметрических действия. Ну, еще два числа умеет сравнивать. Но ведь функций-то вычислять аппаратно он не умеет! А, стало быть, все эти логарифмы, экспоненты и тригонометрия - галимая эмуляция . А раз так, то вы крайне незначительно замедлите вычисление логарифма, если решитесь на проверку результата. Опять же всегда можно создать свою функцию типа my_log(), которая вызывает нативную функцию log(), проверяя после нее результат.

Учитывая эти обстоятельства, предлагаю вам просто заглянуть в исходники и поглядеть, как там реализована функция log(). Я сама заглядывала (только у меня EWARM не 6.40, а 7.30), но нашла там лишь присвоение кода ошибки глобальной переменной errno. Хотя в хидере xmath.h есть что-то похожее на возможность установки собственного хэндлера для реакции на математические ошибки. Глубже не разбиралась.

[cyrax0]

А чем плоха проверка результата? Неприятие к этой процедуре можно было еще объяснить, если бы STM32F вычислял логарифмы аппаратно, но ведь этого-то нет!

У нас математические алгоритмы пишут разные сотрудники, и кто-то может забыть проверить результат. Поэтому нужно проверять такие ошибки на системном уровне.

Хотя в хидере xmath.h есть что-то похожее на возможность установки собственного хэндлера для реакции на математические ошибки. Глубже не разбиралась.

Хорошая мысль, но похоже эта _Feraise не вызывается автоматически, по крайней мере брекпоинт на нее не ставится. Либо у меня не подключена DLib, не знаю, как это делается.

Через MPU защищаете некую область памяти от записи, линкуете туда errno и получаете прерывание MPU каждый раз при попытке записи в errno.

Прикольная идея, спасибо. Под линковкой понимается приделать к errno:

Код

@ какой-то_адрес

и как это сделать, модифицировать стандартный код?

[jcxz]

Прикольная идея, спасибо. Под линковкой понимается приделать к errno:

Код

@ какой-то_адрес

и как это сделать, модифицировать стандартный код?

Если errno не вынесен в отдельную секцию, которую можно отдельно линковать, то придётся править исходники - вынести его в отдельную секцию.
Если вынесен (или в секции, где он находится, остальные переменные используются как read-only) - то библиотеку править не надо, только свой icf-файл.
Посмотрите свой map-файл - в какой секции находится errno.