Восстановление угла вектора по проекциям, Как правильно применить PLL для этой задачи? Опции

[RHnd]

Добрый день!

Есть некоторый вращающийся вектор с амплитудой A и фазой f: A*exp(f*i). Мне поступают измерения его проекций, т.е. x=Acos(f) и y=Asin(f), нужно по этим измерениям восстановить угол f. Так как измерения могут быть немного зашумленные, да и по другим причинам, нахождение в лоб арктангенса не приветствуется, хочется использовать некоторый динамический фильтр-наблюдатель. Нашел наводку, что для решения этой задачи на практике часто используется Phased Locked Loop, но беглый поиск не привел к конкретным схемам/формулам, хотя, по ощущениям, это должно быть что-то очень стандартное. Не хочется самому изобретать велосипед, может кто-то подскажет решение?

[stealth-coder]

Ключевой вопрос - а зачем отказываться от использования алгебры или таблицы?
Поставьте ПРОБЛЕМУ, тогда есть шанс услышать от кого-нибудь подходящее решение.
Например: ресурсов вот столько, как вычислить фазу?
Возможно, что Вы и сами не знаете в чем собственно ПРОБЛЕМА, поэтому и не можете найти решение.