Преобразователи и прямое цифровое управление, Автономные инверторы напряжения, тока и. Опции

[Sugar]

Я занимаюсь (пытаюсь) темой прогнозного управления в перобразователях:
автономные инверторы (тока, напряжения, реверсивные)
импульсные преобразователи постоянного напряжения и т.д.
суть заключается в том что в МК заносится программа (математическая модель) преобразователя и с система работает как звено чистого опережения, способна выдать прогноз наперед.
Это позволяет улучшить динамические показатели
Идее профессора Шипилло.
Его операторно-рекурентный метод.

[Sugar]

А в чем вопрос то?
кто занимался(занимается) подобными вещами отзавитесь.
-этой модели (запрограммированнной в контроллер) на входе, как оно туда попадает и самое главное что с
полученным прогнозом делать дальше? Да еще - каким образом учитывается разброс параметров
элементов преобразователя или работа чисто теоретическая?
Существует как вы знаете масса методовом анализа элюсхем, один из них метод переменного сотсояния (диф.уравнения описывающие процессы в преобразователе).
На входе модели и есть эти переменные состояния (напряжение, ток на реактивных элементах).
Попадает через АЦП.
А дальше вормируются импулсы с целью получения наилучших параметров системы, колебательности, время переходного процесса (имеет смысл рассатривать только в динамике)
Разброс параметров учитывается адаптивностью модели, прогоняем в различных режимах и МК сам подстривается под конкретный преобразователь (коэффициенты)