Флаги в FreeRTOS Опции

[juvf]

А как флаги делать в FreeRTOS? Например один поток после определённых действий выставил флаг, второй читает. Если флаг выставлен в "1", то второй поток выполняет действие, потом опять проверяет флаг, если в 1, то ещё раз действие и т.д.

В FreeRTOS не нашел флагов. можно с помощью костыля флаг в фрииртос организовать..... завести глобальную переменную типа bool и оградить к ней доступ через мютекс. А можно как-то по проще и элегантней это сделать?

[ViKo]

Keil CMSIS-RTOS:

Description Limitations

Defined Tasks Unlimited
Active Threads 250 max
Mailboxes Unlimited
Semaphores Unlimited
Mutexes Unlimited
Signals 16 per thread
Timer Callbacks Unlimited
Code Space < 5.0 Kbytes
RAM Space for Kernel 300 bytes + 128 bytes Main Stack
RAM Space for a Thread StackSize + 52 bytes
RAM Space for a Mailbox MaxMessages * 4 + 16 bytes
RAM Space for a Semaphore 8 bytes
RAM Space for a Mutex 12 bytes
RAM Space for a User Timer 20 bytes
Hardware Requirements SysTick timer or other hardware timer
Thread context switch time < 2.6 usec @ 72 MHz
Interrupt lockout time Not disabled

SafeRTOS http://www.highintegritysystems.com/safertos/rtos-features/

Typical ROM Requirements 6-15kB.
Typical RAM Requirements 500 bytes.
Typical Stack Requirements 400 bytes/task.