Разместить Heap FreeRTOS в SDRAM Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Как правильно расположить Heap FreeRTOS в памяти SDRAM? Память нужна под большие массивы данных, с которыми вроде как надо работать с помощью средств FreeRTOS. Heap выделяется как массив, можно как то указать его адрес? И не будет ли потом проблем с тем, что кроме данных эту память будет еще использовать FreeRTOS ?

Код

/* Allocate the memory for the heap. */
static unsigned char ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

[remi700]

В какой момент должна быть инициализирована SDRAM - до создания любых задач РТОС, до запуска планировщика или до момента первого выделения памяти из кучи?
Почему нельзя работать с массивом данных, присвоив указателю на первый элемент адрес в пространстве SDRAM, или нужно обязательно выделять память под него динамически через malloc/free?