Цитата(sergvks @ Jul 4 2006, 23:14)

Случайно исходников под arm ни у кого не завалялось ?

При чем тут ARM?!?!?!?
CANopen - протокол высокого уровня CAN.
CAN - последовательный интерфейс.
Поэтому CANopen некоторым образом привязан к конкретному CAN-контроллеру, но никак не к архитектуре процессора...