монтаж CAN шины в доме Опции

[typedef]

Всем привет!

принимайте новичка
давно чесались руки попрограммировать микроконтроллеры, да все не было конкретной задачи.
Сейчас появилась - задача управления сервоприводами водяного теплого пола. Пока ничего особенного - в каждое помещение повесить датчик температуры, один-два уличных и на каждую гребенку по микроконтроллеру, который будет на основании показаний датчиков и заданной желаемой температуры рулить сервоприводами.

Поскольку опыта в этом деле нет пока никакого, посвятил неделю активному гуглению. Выкурил кучу инфы на русском и английском языке. Остановил свой выбор на CAN шине и микроконтроллерах STM32F103/105/107 или STM8a(s)207/208 + L9615/9616 в качестве трансивера.

С удивлением для себя обнаружил отсутсвие (возможно не там искал) или крайне скупое описание монтажа самой шины, а также ее архитектуры. Везде в основном встречалось или общая информация по шине или вопросы по программированию. Не нашел ни одного конретного примера как и что делать. наверное у профи это само собой разумеется, но для меня этот вопрос сейчас наиважнейший, поскольку на данном этапе надо заложить все провода и продумать архитектуру.

Вобщем вопросы у меня такие:
1. Архитектура.
Например, взять этаж - 4 помещения, одна гребенка с четырьмя контурами теплого пола. Соотв. 4 датчика температуры, возможно 4 LCD с парой кнопок для отображения температуры и задания желаемой. Мне пока не ясно что из этого будет являтся узлом CAN-шины. Или на каждый датчик вешать контроллер и трансивер. Получится узел шины, котоорый будет пулять свои данные (и)или отвечать на запросы. Или один контроллер, который будет обслуживать несколько датчиков и сам же крутить сервопривода. Тогда вопрос как это все правильно соединить (1-Wire для датчиков)

2. Монтаж.
Далее, в зависимости от архитектуры, как все правильно расположить физически в стене и как и чем между собой соединить.

Понятно, что для такой простенькой задачи вроде как CAN и не нужен, но хочется развития, добавления новых сенсоров, контроллеров, и т.д. Да и просто интересно.

Если есть где-нибудь инфа, в которой можно найти ответы на эти вопросы - буду благодарен.

[typedef]

прошелся я еще раз по дому, попротягивал мысленно CAN шину, в очередной раз ничего путнего (окончательно всеобщего) в голову не пришло.
Не буду тянуть провода, буду ориентироваться на беспроводные решения. Все равно сколько ни думай, не получится провести кабель во все возможные места, тем более для таких датчиков, которые появятся потом по ходу развития.

[=AK=]

Не буду тянуть провода, буду ориентироваться на беспроводные решения.

Если не напрягает все время менять батарейки - исполать, кто ж вам запретит. А меня это напрягает, поэтому решение проводное: питание + САN по кабелю CAT5 или CAT6.

Кстати, о дальности передачи. Artaflex модули клеймят 136 децибел линк. "Дальность до 60 км". Передатчик 260 милливат.
FCC certified.
Все на 802.15.4

FСС - это только для США.
На ISM диапазонах мощность 260 мВт только с лицензией, без лицензии порядка 1..25 мВт, в зависимости от страны и диапазона. Исключения: 500 мВт для frequency hopping (это Блютус) и 2 Вт для квадратурной модуляции (это Wi-Fi). Дальность связи при прочих равных пропорциональна длине волны.

Так что ломиться со своим жалким 1 мВт на засранный ISM диапазон 2.4 МГц, где, помимо Блютус и Wi-Fi, работают микроволновки, - надо быть придурком. Вот 433 МГц - это еще туда-сюда, только за счет низкой частоты сразу выигрыш в дальности в 5.5 раз по сравнению с 2.4 ГГц.