Флаги в FreeRTOS Опции

[juvf]

А как флаги делать в FreeRTOS? Например один поток после определённых действий выставил флаг, второй читает. Если флаг выставлен в "1", то второй поток выполняет действие, потом опять проверяет флаг, если в 1, то ещё раз действие и т.д.

В FreeRTOS не нашел флагов. можно с помощью костыля флаг в фрииртос организовать..... завести глобальную переменную типа bool и оградить к ней доступ через мютекс. А можно как-то по проще и элегантней это сделать?

[ViKo]

Keil CMSIS-RTOS:

Description Limitations

Defined Tasks Unlimited
Active Threads 250 max
Mailboxes Unlimited
Semaphores Unlimited
Mutexes Unlimited
Signals 16 per thread
Timer Callbacks Unlimited
Code Space < 5.0 Kbytes
RAM Space for Kernel 300 bytes + 128 bytes Main Stack
RAM Space for a Thread StackSize + 52 bytes
RAM Space for a Mailbox MaxMessages * 4 + 16 bytes
RAM Space for a Semaphore 8 bytes
RAM Space for a Mutex 12 bytes
RAM Space for a User Timer 20 bytes
Hardware Requirements SysTick timer or other hardware timer
Thread context switch time < 2.6 usec @ 72 MHz
Interrupt lockout time Not disabled

SafeRTOS http://www.highintegritysystems.com/safertos/rtos-features/

Typical ROM Requirements 6-15kB.
Typical RAM Requirements 500 bytes.
Typical Stack Requirements 400 bytes/task.

[LightElf]

Keil CMSIS-RTOS:
Code Space < 5.0 Kbytes
RAM Space for Kernel 300 bytes + 128 bytes Main Stack
RAM Space for a Thread StackSize + 52 bytes

SafeRTOS http://www.highintegritysystems.com/safertos/rtos-features/
Typical ROM Requirements 6-15kB.
Typical RAM Requirements 500 bytes.
Typical Stack Requirements 400 bytes/task.

Разница между Minimal и Typical очевидна, не так ли?

[ViKo]

Разница между Minimal и Typical очевидна, не так ли?

Вижу только разницу между Maximal и Typical, и не в пользу последней. А вы?

[LightElf]

Вижу только разницу между Maximal и Typical, и не в пользу последней. А вы?

Для Кейла это как раз Minimal.
Ну и потом: под задачу RTX требует 52 байта + стек. FreeRTOS, если отключить чисто отладочные фишки, 40 байт на задачу плюс стек. Где меньше?
Читаем мануал: Stack size used by RTX kernel is configured in STARTUP.S. Minimum size is 128 bytes, however 256 bytes is recommended when interrupts are used.
То есть RAM Space for Kernel 300 bytes + 128 bytes Main Stack превращается в 300+256, если ориентироваться не на рекламу. Сравниваем с FreeRTOS Typical RAM Requirements 500 bytes и все становится не так однозначно.
Дальше ковырять мне просто лениво. Уверен, со всеми прочими параметрами Keil ровно такая же ерунда. Берется вырожденный случай, никому не нужный, и подается как великое достижение.

[ViKo]

Для Кейла это как раз Minimal.
...
Дальше ковырять мне просто лениво. Уверен, со всеми прочими параметрами Keil ровно такая же ерунда. Берется вырожденный случай, никому не нужный, и подается как великое достижение.

Как это "как раз Minimal"? Если стоит знак меньше, то это значит, что больше не будет, а меньше - возможно. Что-то у вас логика не так работает.
И я считать не хочу. Я вижу, что написано, мне достаточно. Причем, я же привел пример урезанной SafeRTOS. А FreeRTOS несколько больше будет, верно?
Меня устраивает Keil, а FreeRTOS не нужна. Я посмотрел бы еще на самое мелкое что-нибудь. Минималист.
А стек задачи - вообще не поддается принудительной установке. У меня из функции в функцию скачет программа, сколько стека выест...? В отладчике вижу в процентах, что весь не съел, вот и хорошо.
Конкретно - от 128 до 320 байтов, 5 задач, по умолчанию задал 256 байтов. Включена проверка переполнения, если переполнение наступит, загорится светодиод.

[LightElf]

И я считать не хочу. Я вижу, что написано, мне достаточно.

На сарае написано неприличное слово, но внутри таки лежат дрова.

Причем, я же привел пример урезанной SafeRTOS. А FreeRTOS несколько больше будет, верно?

Нет. Зависит от того, какие примитивы будете использовать. Обойдесь функционалом, имеющимся в SafeRTOS - будет также или меньше.

У меня из функции в функцию скачет программа, сколько стека выест...?

Посчитать не пробовали? Рекомендую, помогает.

Сообщение отредактировал LightElf - Jan 29 2015, 11:11