Цитата(veteq @ Jan 30 2015, 22:04)

Возможно ли прервать работу vTaskDelay, т.е. разблокировать задачу досрочно? vTaskResume может с этим помочь?
Например выйти из этой функции досрочно.:
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
Нет, так нельзя. Но можно ждать семафора в течении секунды, например.