Цитата(elantra @ Jul 5 2006, 13:48)

Выложил исходники CANopen? Не верю...
Да выкладывают иногда.Только это несерьезно.В основном вариации MicroCANOpen укоцанные до безобразия.
Не проще но лучше взять спецификации которые валяются на фтп и сделать все самому потому как полностью платформо отвязанный CANOpen вещь сильно распухшая и неоптимальная.
Вот бы еще последнюю редакцию доков гденибудь нарыть....