Обмен данными между задачами RTOS Опции

[Rev0.0]

Привет! Вот мучаюсь и все тут, нужен свежий взгляд. Ниже привел псевдокод, который по моему мнению должен нормально работать.
Имеем некоторую RTOS и 2 задачи для простоты.
Задача task1 имеет приоритет выше, чем task2. Задача task1 висит в ожидании данных от некоторой периферии.
Задача task2 должна принимать ПОСЛЕДНИЕ данные от task1, т.е если задача task1 получила скажем 10 буферов данных, то нам нужен в task2 только последний буфер, остальные можем безболезненно потерять (т.е. очередь не нужна).
Важное условие - код task2 должен выполняться как можно быстрее, поэтому я мьютекс поместил внутрь опроса флага, т.е. чтобы данные блокировались только когда они пришли, а не каждый цикл выполнения task2.
Прав ли я с таким кодом, покритикуйте, пожалуйста.

Код

int a,b,c;
int buf[3];

task1
{
while(1)
{
  if (wait_peri_data(&buf))
  {
    mutex_lock();
    a = buf[0];
    b = buf[1];
    c = buf[2];
    mutex_unlock();
    peri_data_available = 1;
  }
  os_delay(1);
}
}

task2
{
int a_task, b_task, c_task;    

while(1)
{
  if (peri_data_available)
  {
    mutex_lock();        
    a_task = a;
    b_task = b;
    c_task = c;
    mutex_unlock();
    peri_data_available = 0;            
  }
  os_delay(1);
}
}

Сообщение отредактировал Rev0.0 - Jan 30 2015, 09:51

[Rev0.0]

Сергей Борщ
Ах да, забыл сказать, что task2 нельзя делать ожидающей, задумано так, что она должна работать каждый тик, поэтому лишние переключения нежелательны.
Также нежелательно юзать мьютексы каждый раз при входе в задачу, т.к. они довольно ресурсоемки да и задачи выполняют еще какой-то код помимо кода обмена данными. По этим причинам у меня и возникла идея проверять флаг каждый тик и затем если флаг TRUE, то тогда уже используем лок мьютексом.

[AlexandrY]

Также нежелательно юзать мьютексы каждый раз при входе в задачу, т.к. они довольно ресурсоемки да и задачи выполняют еще какой-то код помимо кода обмена данными.

Самый ресурсоемкий в ваших примерах это вызов os_delay. На все остальное после этого можно не обращать внимания.