Обмен данными между задачами RTOS Опции

[Rev0.0]

Привет! Вот мучаюсь и все тут, нужен свежий взгляд. Ниже привел псевдокод, который по моему мнению должен нормально работать.
Имеем некоторую RTOS и 2 задачи для простоты.
Задача task1 имеет приоритет выше, чем task2. Задача task1 висит в ожидании данных от некоторой периферии.
Задача task2 должна принимать ПОСЛЕДНИЕ данные от task1, т.е если задача task1 получила скажем 10 буферов данных, то нам нужен в task2 только последний буфер, остальные можем безболезненно потерять (т.е. очередь не нужна).
Важное условие - код task2 должен выполняться как можно быстрее, поэтому я мьютекс поместил внутрь опроса флага, т.е. чтобы данные блокировались только когда они пришли, а не каждый цикл выполнения task2.
Прав ли я с таким кодом, покритикуйте, пожалуйста.

Код

int a,b,c;
int buf[3];

task1
{
while(1)
{
  if (wait_peri_data(&buf))
  {
    mutex_lock();
    a = buf[0];
    b = buf[1];
    c = buf[2];
    mutex_unlock();
    peri_data_available = 1;
  }
  os_delay(1);
}
}

task2
{
int a_task, b_task, c_task;    

while(1)
{
  if (peri_data_available)
  {
    mutex_lock();        
    a_task = a;
    b_task = b;
    c_task = c;
    mutex_unlock();
    peri_data_available = 0;            
  }
  os_delay(1);
}
}

Сообщение отредактировал Rev0.0 - Jan 30 2015, 09:51

[Rev0.0]

Может быть я задачу как-то непонятно описал.
Я же просто привел вариант когда нужно в задаче выполнять периодически действия - как вы это сделаете без os_delay? Аппаратный таймер, который шлет задаче семафор? Да, можно, но вопрос не в этом.
Как вы строите архитектуру с RTOS - все задачи чего-то ждут? У меня в проекте 10 задач и некоторые ждут, а некоторые периодически выполняются. Тем задачам, что выполняются периодически нужна связь с ожидающими. Про очередь - хорошая идея, но как я писал выше мне нужны только последние данные - нет смысла в очереди. Тем более мне нужна очередь с нулевым временем ожидания.

Кстати для решения того, что вы описали с нечетким периодом выполнения задач в FreeRTOS, например, есть vTaskDelayUntil.

[AlexandrY]

Я же просто привел вариант когда нужно в задаче выполнять периодически действия - как вы это сделаете без os_delay?

Используются сервисы ожидания с таймаутом.
xEventGroupWaitBits с указанием xTicksToWait

Но лучше создать отдельную задачу для строго периодических действий.

Кстати, во Free RTOS хорошо написано почему vTaskDelay нельзя использовать для периодических задач.