Программная фильтрация АЦП Опции

[rekcuf]

Замеряю напряжение между двумя резистивными делителями встроенным в МК АЦП, который работает в диф. режиме с включенным усилением х20. Использую оверсэмплинг, чтобы дополнительно получить 2 бита точности, в результате имею 11 бит.

Последние 3 бита шумят.

Если посчитать распределение величин замеров, получается так:




Какими алгоритмами можно программно отфильтровать значения, чтобы при этом реакция на импульс не пострадала? И в идеале еще без сложной математики, т.к. у МК память 1 Кб.
Или нереально?

[_pv]

Какими алгоритмами можно программно отфильтровать значения, чтобы при этом реакция на импульс не пострадала? И в идеале еще без сложной математики, т.к. у МК память 1 Кб.
Или нереально?

чтобы передаточная функция фильтра не изменяля реакцию на ступеньку, одна должна быть тождественно равной 1.
обычно при оверсэмплинге (в сигма-дельта АЦП) используют sinc3...5 фильтры, памяти им не надо (только на 3..5 отсчётов). получается чуть лучше чем просто усреднение или БИХ первого порядка.

[Tanya]

чтобы передаточная функция фильтра не изменяля реакцию на ступеньку, одна должна быть тождественно равной 1.
обычно при оверсэмплинге (в сигма-дельта АЦП) используют sinc3...5 фильтры, памяти им не надо (только на 3..5 отсчётов). получается чуть лучше чем просто усреднение или БИХ первого порядка.

Ну... если еще по производной (скачку больше порога) отключать усреднение, то ступенька будет ступенчатее. Только это уже нелинейная фильтрация.