Цитата(upc2 @ Jul 5 2006, 15:22)

Присоединил исходники с Микрочипа.Описание там на сайте.
Советую посетить сайты kvaser.com ,cia.com ,ixxa.com ,
can.marathon.ru. Там все о CANOpen.
Вобщем исходники конечно..........
NMT хоть есть и то ладно,но никаких следов LMT и LSS.Значит адреса и скорости надо ставить джамперами.Честно говоря еще ниразу нормальной реализации невидел а ведь люди покупают за килобаксы таких же котов в мешке.