Программная фильтрация АЦП Опции

[rekcuf]

Замеряю напряжение между двумя резистивными делителями встроенным в МК АЦП, который работает в диф. режиме с включенным усилением х20. Использую оверсэмплинг, чтобы дополнительно получить 2 бита точности, в результате имею 11 бит.

Последние 3 бита шумят.

Если посчитать распределение величин замеров, получается так:




Какими алгоритмами можно программно отфильтровать значения, чтобы при этом реакция на импульс не пострадала? И в идеале еще без сложной математики, т.к. у МК память 1 Кб.
Или нереально?

[Hose]

У вас обязана быть пара фильтров: аналоговый перед ацп и цифровой после.
Сложность реализации можете распределять между этими фильтрами: если жалко ресурс камня - делайте сложнее аналог, или наоборот.

Я бы сделал так: частоту дискретизации побольше, рц фильтр, который гарантированно отрежет все что за половиной частоты дискретизации (конденсатор должен работать до частот выше аналоговой полосы ацп), далее простенький фнч в цифре 5-7 порядка, далее дециматор.