STM PWM Input, Как отцифровать на STM несколько PWM сигналов Опции

[Golikov A.]

Всем привет!

Ковыряюсь с новым для себя семейством от STM, потому все чуднО и Чудно пока что.

Дано: 6 входных сигналов (лучше 10), период сигнала порядка 20 мСек, длительность импульса от 1 до 2 мСек. Начало сигналов близкое, но в общем случае не одновременное, длительность в интервале 1-2 мСек любая, но именно в этом интервале.

Надо: Получить значение длительности каждого сигнала при этом не убив все ресурсы процессора.

делаю это на stm32f3discovery.

Собственно у меня есть несколько рецептов, может у кого есть лучше, посоветуйте.

1. Вариант Input PWM - вообще не вариант, так как на 1 сигнал ухлопывается целый таймер.

2. Хотел запустить таймер бежать, настроить каналы в режиме capture, на оба фронта, и по прерыванию capture сохранять начало и конец фронта. Но что-то я читаю описание, и вроде как получается что режим срабатывания по обоим фронтам идет через slave controller и как я понимаю я не могу иметь 4 независимых канала или нет? Можно конечно перенастраивать то на восходящий, а в прерывании перенастраивать на падающий, но как-то это не красиво ИМХО

3. Подать сигналы на ножки с прерывание по фронту, и запустить бежать таймер, в прерывании сохранять значение. Из плюсов что можно всего 1 таймер, Из минусов что есть нечеткость определения фронта, пока обрабатываем одни ноги, другие могут сработать и пойдут по не правильному времени. Еще я правильно понимаю что прерываний от ног всего 16, и если взяли прерывание от А0.8, то ни от B0.8 ни от С0.8 его уже не получить?

4. Тупой полинг, долбить уровень на ногах и запустить таймер, но что-то это как-то мрачно, весь ресурс уйдет на это...

Посоветуйте, может я какие варианты забыл, может какое-то жесткое ДМА можно придумать в целом я себе вижу что точность в 1000 уровней на интервал будет выше крыши.

[Golikov A.]

Ну да приемник, только их 2 (4 и 6 каналов), и они старого образца, у них нет режима вывода на одну ногу. И даже если бы был, задача решить для самого тупого варианта, который будет работать всегда. Так что надо цифровать 6-10 сигналов... Хоть отдельный проц на это ставь, или ПЛИС.

В вашем случае сигналы начинаются одновременно, поэтому так просто не выйдет.

Правильнее говорить почти одновременно, потому что иначе бы я закапчил по восходящему общее начало, и потом все спады, а тут надо отдельно каждый сигнал.

Я имею в виду, что вас интересует длительность от начала до конца, а не наоборот

ну в целом одна величина 1-2 мСек, а другая 18-19 мСек. Так что они различимы даже если не следить за фронтами.

Я за второй вариант, перестроить в прерывании захвата фронт/спад - пара команд.

Спасибо, опираясь на ваш опыт с STM, если поддерживаете решение, то значит я ничего не упустил. Будем перенастраивать...

А прерывания по ножкам действительно все так? то есть занял 8 прерывание портом А, и Б уже не подключить?

Для разгрузки ЦП я бы сделал аппаратно, например на CPLD, а ЦП будет только собирать данные. (это только мое мнение)

Спасибо, это основное решение на будущее, только CPLD не хватает, маленькие они, легче уже FPGA закатать, и кучу остального на нее сбросить, может даже проц в нее вогнать. Вторая итерация если будет, то именно такая. Пока для тестов мучаем проц. Может быть их станет 2 один будут рубить эту задачу, а другой дело делать