STM PWM Input, Как отцифровать на STM несколько PWM сигналов Опции

[Golikov A.]

Всем привет!

Ковыряюсь с новым для себя семейством от STM, потому все чуднО и Чудно пока что.

Дано: 6 входных сигналов (лучше 10), период сигнала порядка 20 мСек, длительность импульса от 1 до 2 мСек. Начало сигналов близкое, но в общем случае не одновременное, длительность в интервале 1-2 мСек любая, но именно в этом интервале.

Надо: Получить значение длительности каждого сигнала при этом не убив все ресурсы процессора.

делаю это на stm32f3discovery.

Собственно у меня есть несколько рецептов, может у кого есть лучше, посоветуйте.

1. Вариант Input PWM - вообще не вариант, так как на 1 сигнал ухлопывается целый таймер.

2. Хотел запустить таймер бежать, настроить каналы в режиме capture, на оба фронта, и по прерыванию capture сохранять начало и конец фронта. Но что-то я читаю описание, и вроде как получается что режим срабатывания по обоим фронтам идет через slave controller и как я понимаю я не могу иметь 4 независимых канала или нет? Можно конечно перенастраивать то на восходящий, а в прерывании перенастраивать на падающий, но как-то это не красиво ИМХО

3. Подать сигналы на ножки с прерывание по фронту, и запустить бежать таймер, в прерывании сохранять значение. Из плюсов что можно всего 1 таймер, Из минусов что есть нечеткость определения фронта, пока обрабатываем одни ноги, другие могут сработать и пойдут по не правильному времени. Еще я правильно понимаю что прерываний от ног всего 16, и если взяли прерывание от А0.8, то ни от B0.8 ни от С0.8 его уже не получить?

4. Тупой полинг, долбить уровень на ногах и запустить таймер, но что-то это как-то мрачно, весь ресурс уйдет на это...

Посоветуйте, может я какие варианты забыл, может какое-то жесткое ДМА можно придумать в целом я себе вижу что точность в 1000 уровней на интервал будет выше крыши.

[Golikov A.]

на один порт? по ИЛИ что ли? Тогда первый поднявшийся сигнал замаскирует начало всех остальных.... Можно по xor конечно, но тоже будет такая каша из фронтов, что пипец....
тем более прерывание на оба перепада - это в STM отсутствует как я понял. Собственно как и выбор контроллера, если менять элементную базу, то тогда сразу ПЛИС ставить и не мучатся.

[smk]

на один порт? по ИЛИ что ли? Тогда первый поднявшийся сигнал замаскирует начало всех остальных.... Можно по xor конечно, но тоже будет такая каша из фронтов, что пипец....
тем более прерывание на оба перепада - это в STM отсутствует как я понял. Собственно как и выбор контроллера, если менять элементную базу, то тогда сразу ПЛИС ставить и не мучатся.

Если по ходу обработки прерывания по одной ноге произойдет прерывание по другой, то обработчик запустится повторно. Обычно switch-case. Но если скажем две ноги одновременно, то обрабатывать тоже разумнее как два события за одно прерывание и сносить оба флага. Можно проверять все биты интересующих ног. Тут уже что быстрее то и лучше. Думаю с учетом всей палитры нужно просто по очереди перебрать все биты и обработать попутно снеся флаги в сработавших.

EXTI_RTSR и EXTI_FTSR. Выбирайте пины хоть по спаду хоть по фронту хоть по двум событиям сразу. Просто регистры разные для каждого события.