Цитата(Evgenius_Alex @ Feb 5 2015, 12:59)

В некоторых ШИМ-контроллерах имеется функция Programmable Slope Compensation (компенсация уровня наклона).
Поняли правильно. Но с этой функцией в простом жёстком мосте может справится и ток намагничивания (примерно 5А в холостом режиме). Он же обеспечивает мягкое переключение транзисторов в холостом режиме.
Для сравнения картинка с малым (0,5А) током намагничивания.