stm32f103 can шина, помогите сил нет Опции

[aneox]

прошу помощи
stm32f103 + mcp2551 подключены к автомобильной кан шине, пакеты получаю успешно в прерывании, а вот отправка ни в какую не работает, ножка PA12(CANTX) молчит, в верхем положении.

Инициализация

CODE

void CAN1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

//CAN_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource11; //PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//CAN_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource12; //PA12
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
CAN_DeInit(CAN1);

CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;

//расчет на 500кб
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 12;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;

CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}

Отправка

Код

        TxMessage.StdId=PID_REQUEST;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x02;
        TxMessage.Data[1] = 0x01;
        TxMessage.Data[2] = ENGINE_COOLANT_TEMP;
        TxMessage.Data[3] = 0x00;
        TxMessage.Data[4] = 0x00;
        TxMessage.Data[5] = 0x00;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;

        do
        {
            transmit_mailbox = CAN_Transmit( CAN1, &TxMessage );
        }
        while( transmit_mailbox =! CAN_NO_MB );

        txStat1 = CAN_TransmitStatus(CAN1, 0); //0x02 CAN_TxStatus_Pending
        txStat2 = CAN_TransmitStatus(CAN1, 1); //0x02 CAN_TxStatus_Pending
        txStat3 = CAN_TransmitStatus(CAN1, 2); //0x02 CAN_TxStatus_Pending

        if (txStat1 == CANTXOK || txStat2 == CANTXOK || txStat3 == CANTXOK)
            ok = 1;

Заполняет все мэил боксы и так и стоит. В режиме Loopback отправка работает, получаю свое же сообщение, но нога не дрыгается. В режиме нормал работает только получение пакетов с кан шины авто. Уже сил моих нет.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 10 2015, 18:48

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого

[aneox]

Все тесты проводил с подключением к шине авто. Ноги смотрю лог анализатором на базе ардуины. На canrx отчетливо вижу импульсы. На счет того что авто не отдает ack подтверждение тоже думал. Но если всетаки пакет ушел, то должен придти ответ с данными, а его нет. Ноги никто больше не занимает. Беда прям какаято.

Если бы были проблемы с шиной, getLastErrorCode давал бы 0x50 bitDominantError. Это я наблюдал в начале, потом выпаял все подтяжки на плате, там был распаян юсб, сейчас все проверено и getLastErrorCode говорит noError

Сообщение отредактировал aneox - Feb 11 2015, 04:09