Запись .jic файла в EPCS через программу из NIOS II., Чтобы сделать Update прошивки в EPCS в автоматическом режиме. Опции

[FLTI]

Здравствуйте!

Хотел бы сделать возможность обновлять прошивку EPCS ( что-то типа Remote Update ) таким способом.
На плате имеется Cyclone IV с кофигурационной схемой AS с возможностью загрузки .jic файла через JTAG ( SFL ).

В EPCS находится единственный .jic файл, который был загружен туда через JTAG этой схеме.
При включении питания .jic файл из EPCS конфигурирует и инициализирует Cyclone IV.
Если этот .jic файл ( находящийся внутри EPCS ) нужно обновить ( сделать что-то типа Remote Update ), то можно ли это сделать через NIOS II не вручную, а в автоматическом режиме?
Например так - новый .jic файл передаётся с обновлением ПО, становится доступным для NIOS II и NIOS II перезаписывает новый .jic файл в EPCS, затирая предыдущий.
После следующего включения-выключения питания Cyclone IV конфигурируется и инициализируется уже с нового .jic файла.

Как это сделать?
Видимо это должна быть некая программа на C для NIOS II?
Есть ли где это описано у Альтеры, есть ли пример такой программы?

[FLTI]

Ок, понятно, надо писать в EPCS, но в другую её область, чтобы не затереть исходную прошивку.
Где доступнее всего описано с примером ( в том числе с программой на С для NIOSа ) - как писать/читать EPCS через NIOS при помощи EPCS Controller-a ?

[doom13]

Где доступнее всего описано с примером ( в том числе с программой на С для NIOSа ) - как писать/читать EPCS через NIOS при помощи EPCS Controller-a ?

Можете взять в качестве примера немного подправив (используются только ф-ии alt_epcs_flash_init(), alt_epcs_flash_erase_block(), alt_epcs_flash_write_block(), ну и если читать надо, тогда - alt_epcs_flash_read_block()):

CODE

#include "altera_avalon_epcs_flash_controller.h"

static alt_flash_epcs_dev epcs_flash =
{
{
ALT_LLIST_ENTRY,
EPCS_FLASH_CONTROLLER_NAME,
NULL,
NULL,
alt_epcs_flash_write,
alt_epcs_flash_read,
alt_epcs_flash_get_info,
alt_epcs_flash_erase_block,
alt_epcs_flash_write_block,
((void*)(EPCS_FLASH_CONTROLLER_BASE))
},
(EPCS_FLASH_CONTROLLER_REGISTER_OFFSET + EPCS_FLASH_CONTROLLER_BASE)
};

short factory_cb(unsigned char *data, unsigned short size, unsigned short idx)
{
static int block_offset;
static int data_offset;
static unsigned long sec_addr = 0;
static unsigned int prev_idx;

if(idx == 1)
{
alt_epcs_flash_init(&epcs_flash);
block_offset = FACTORY_PAGE_START_ADDRESS;
data_offset = FACTORY_PAGE_START_ADDRESS;

prev_idx = 0;
sec_addr = FACTORY_PAGE_START_ADDRESS;
}

if(idx % 128 == 1) // 512*128 = 65536 = 64 kbyte
{
alt_epcs_flash_erase_block(&epcs_flash.dev, sec_addr);
sec_addr += CONFIG_DEV_SECTOR_SIZE;
}

if(size)
{
unsigned char buffer[512];
for(int i = 0; i < size; i++)
{
swap_bits(&data[i]);
buffer[i] = data[i];
}
alt_epcs_flash_write_block(&epcs_flash.dev, block_offset, data_offset, buffer, size);
data_offset += size;
if((data_offset % CONFIG_DEV_SECTOR_SIZE) == 0)
{
block_offset += CONFIG_DEV_SECTOR_SIZE;
}
}

prev_idx = idx;

return 1;
}

Ранее, для загрузки по CAN, использовался немного другой вариант:

CODE

#include "alt_types.h"
#include "system.h"

#define ALT_USE_EPCS_FLASH

#include "altera_avalon_epcs_flash_controller.h"
#include "epcs_loader.h"
#include "include/MCP2515.h"

ALTERA_AVALON_EPCS_FLASH_CONTROLLER_INSTANCE(EPCS_FLASH_CONTROLLER_0, epcs_flash);

void epcs_loader(unsigned int *data)
{
int i;
static int block_offset;
static int data_offset;

unsigned long tmp[2];
char buf[8];

if(data[0] == BOOT_START_CMD && data[1] == BOOT_START_CMD)
{
ALTERA_AVALON_EPCS_FLASH_CONTROLLER_INIT(EPCS_FLASH_CONTROLLER_0, epcs_flash);
block_offset = 0;
data_offset = 0;
for(i = 0; i < EPCS_NUMBER_SECTORS; i++)
{
alt_epcs_flash_erase_block(&epcs_flash.dev, block_offset);
block_offset += EPCS_SECTOR_BYTES;
}
block_offset = 0;
tmp[0] = BOOT_OK_RESPONSE;
tmp[1] = BOOT_OK_RESPONSE;
CmdTx(0, CAN_BOOT_API_ID, (alt_u16*) tmp, 8);
}
else if(data[0] == BOOT_END_CMD && data[1] == BOOT_END_CMD)
{
block_offset = 0;
data_offset = 0;

tmp[0] = BOOT_END_RESPONSE;
tmp[1] = BOOT_END_RESPONSE;
CmdTx(0, CAN_BOOT_API_ID, (alt_u16*) tmp, 8);
}
else
{
for(i = 0; i < 4; i++)
{
//buf[i] = (data[0] >> (8 * i)) & 0xFF;
//buf[i + 4] = (data[1] >> (8 * i)) & 0xFF;
buf[i] = data[0] & 0xFF;
buf[i + 4] = data[1] & 0xFF;
data[0] = data[0] >> 8;
data[1] = data[1] >> 8;
swap_bits(&buf[i]);
swap_bits(&buf[i + 4]);

}
alt_epcs_flash_write_block(&epcs_flash.dev, block_offset, data_offset, buf, 8);
data_offset += 8;
if((data_offset % EPCS_SECTOR_BYTES) == 0)
{
block_offset += EPCS_SECTOR_BYTES;
}

tmp[0] = BOOT_OK_RESPONSE;
tmp[1] = BOOT_OK_RESPONSE;
CmdTx(0, CAN_BOOT_API_ID, (alt_u16*) &tmp, 8);
}
}

Ок, понятно, надо писать в EPCS, но в другую её область, чтобы не затереть исходную прошивку.

Чтобы FPGA стартовала - записываете прошивку с адреса 0.

[FLTI]

Можете взять в качестве примера немного подправив (используются только ф-ии alt_epcs_flash_init(), alt_epcs_flash_erase_block(), alt_epcs_flash_write_block(), ну и если читать надо, тогда - alt_epcs_flash_read_block()):

Спасибо за пример, в Эклипсе скомпилировался без ошибок!
Я в С не силён, разбираюсь сейчас по тексту.
Нет ли у Вас этого исходника с комментариями?
Если нет, то поясните пожалуйста, что такое idx?