Стартовый загрузчик, с нуля Опции

[ДЕЙЛ]

Хочется понять, как работает эта штука? В моём представлении это маленькая программа, находящаяся где-то в хвосте флеш-памяти. При старте начинается выполнение программы с нулевого адреса, где проверяется выполнение какого-то условия, например, уровень на определённой ножке. Если условие выполняется, то следует инструкция вроде JMP Bootloader, т.е. переход в область флеш, содержащей команды загрузчика, которые выполняет ЦПУ. Загрузчик принимает данные в виде файла *.bin по какому-либо интерфейсу МК, эти данные он раскладывает во флеш-памяти, затирая старую версию прошивки. Причём в новой версии программы должна быть та же самая процедура перехода в область загрузчика на случай следующего обновления. Если в этом месте мысли правильные, то дальше имеются мысли по поводу организации самопального загрузчика:
1. Пишется программа загрузчика - процедуры приёма и раскладки данных в памяти, компилируется в виде файла *.bin.
2. Пишется программа для записи полученного файла куда-нибудь в дальний угол памяти, начиная с определённого адреса, допустим 0х1000000. Всё, загрузчик находится в памяти.
3. Пишем рабочую программу, которая в самом начале содержит условие с переходом вроде JMP 0x1000000. Размер прошивки должен быть всегда такой, чтобы не затёрся код загрузчика.

Примерно такие у меня измышления. Насколько они правильные? Если правильные, то имеются попутные вопросы:
1. Как организовать запись байта по определённому адресу флеш на С в IAR?
2. В MSP430 перед изменением флеш нужно предварительно настроить контроллер флеш-памяти. Как обстоит дело в LPC1778?
3. Если в LPC1778 прошивка записывается через UART0, то там уже есть загрузчик? Если он есть, то можно ли его случайно стереть?

Где можно подробнее почитать на эту тему с самого нуля с пошаговой инструкцией создания загрузчика?

P.S Вынтернете гуглил на эту тему ровно несколько минут, попадались всякие описания загрузчиков планшетов, смартфонов и прочих девайсов.

Сообщение отредактировал ДЕЙЛ - Sep 2 2014, 09:39

[ДЕЙЛ]

Оставлю тут свой код загрузчика на всякий случай, а то на домашнем компе ненадёжно. Программа принимает файл от прикреплённой программы, написанной на DELPHI. Успеть отправить надо в течение минуты после сброса.

Код

#include "iolpc1778.h"
#include "LPC17xx.h"

#define IAP_LOCATION 0x1fff1ff1 //точка входа в IAP (страница 896 мануала)  
unsigned int command[5];
unsigned int result[2];
typedef void (*IAP)(unsigned int[], unsigned int[]);  


unsigned char DATA[30000];
unsigned int command[5];
unsigned int result[2];
unsigned char RX;
unsigned int index_RX;
unsigned char RX_PAKET[18];
unsigned char CHSUM, FlagRX;
unsigned int indexM, pauza, i;
unsigned int adr_copy, stek;
unsigned int *adres_stek;
unsigned char OutPortByte;
int sektor;

void Out_UART0(); //otpravka paketa po UART0


void main(void)
{  
   { //INIT

   { //init UART0  
IOCON_P1_25 = 0; //PIO
FIO1DIR     = 0x2200000; //Выходы PIN1_25, PIN1_11
PCONP      |= 0x8;
IOCON_P0_02 = 0x1;
IOCON_P0_03 = 0x1;
   }


FIO0DIR     = 0x4+0x8;


SCS        |= 0x20; //подключение осциллятора
while(!(SCS&0x40)){} //ожидание запуска

PLL0CON |= 0x01;
PLL0CFG |= 0x09;
PLL0FEED = 0xAA;  
PLL0FEED = 0x55;    
CCLKSEL |= 0x100;


PCLKSEL    = 1;
CLKSRCSEL |= 1;
U0LCR     |= 0x83;   //razrecchenie dostupa k delitely
U0DLL      = 0xC8;   //0xF0;//0xA0; //0x14;  //0x4E;  //nastrojka delitelya
U0LCR     &=~0x80;   //zapret dostupa k delitely
U0IER     |= 0x1+0x4;//Разрешение прерываний UART0

//__enable_irq();              //Разрешение
//__set_FAULTMASK(0);            //всех прерываний
//__set_BASEPRI(0);              //Отключение маскирования
//__set_CONTROL(0);

AIRCR = 0x05FA0200;
IP1   = 0x00000800;
}
  NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);    //Enable IRQ UART0 (ISER0=32)
  indexM = 0;
  index_RX = 1;
  

while(1)
{
    
  
  if (index_RX>5)
  {
   if ((DATA[index_RX-1]==0x11)&(DATA[index_RX-2]==0x22)&(DATA[index_RX-3]==0x33)&(DATA[index_RX-4]==0x44)) самопальный признак конца файла HEX
  {  
    FlagRX = 0;
  

//COPY_FLASH
      
adr_copy = (unsigned int)&DATA[4096];
IAP iap_entry;
iap_entry = (IAP) IAP_LOCATION;


for (sektor=1; sektor<5; sektor++)
{
//_______ПОДГОТОВИТЬ СЕКТОР К ЗАПИСИ_______//
{

command[0] = 50; //код команды
command[1] = sektor;  //начальный номер сектора
command[2] = sektor;  //конечный номер сектора

iap_entry (command, result);
}
//_______ПОДГОТОВИЛИ СЕКТОР К ЗАПИСИ______//




//_______СТЕРЕТЬ СЕКТОР_______//
{

command[0] = 52;     //код команды
command[1] = sektor;      //начальный номер сектора
command[2] = sektor;      //конечный номер сектора
command[3] = 120000; //системная тактовая частота в кГц

iap_entry (command, result);
}
//_______СТЁРЛИ СЕКТОР______//

//_______ПОДГОТОВИТЬ СЕКТОР К ЗАПИСИ_______//
{

command[0] = 50; //код команды
command[1] = sektor;  //начальный номер сектора
command[2] = sektor;  //конечный номер сектора

iap_entry (command, result);
}
//_______ПОДГОТОВИЛИ СЕКТОР К ЗАПИСИ______//




//_______КОПИРОВАТЬ ОПЕРАТИВНУЮ ПАМЯТЬ ВО ФЛЕШ_______//
{

command[0] = 51;         //код команды
command[1] = 0x1000*sektor;     //начальный адрес перезаписываемой флеш
command[2] = adr_copy+4096*(sektor-1); //начальный адрес оперативной памяти, откуда нужно копировать
command[3] = 4096;        //число байт для копирования
command[4] = 120000;     //системная тактовая частота в кГц
  
iap_entry (command, result);

}
//_______СКОПИРОВАЛИ СЕКТОР______//
      




//END_FLASH
}

VTOR = 0x1000;
adres_stek = (unsigned int*)0x1000;
stek = (unsigned int)*adres_stek;
__set_MSP(stek);

asm("mov R1, #0x1004");
asm("ldr R2, [R1]");
asm("BX R2");


    
  }
  }  
}

}





void Out_UART0()
{
while (!(U0LSR&0x20));
U0THR=0xA0;                  //признак ответа  для программы на ПК
}

void UART0_IRQHandler(void)

{
  DATA[index_RX] = U0RBR;
  index_RX++;
  NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
  return;
}

Прикрепленные файлы

 __________.rar ( 439.1 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12