Modbus RTU, Объясните про задержку из документации. Опции

[Сергей Борщ]

Читал по-английски - не понял. Прочитал по русски - та же фигня слово-в-слово. Поэтому цитирую русский вариант:

Фрейм сообщения передается непрерывно. Если интервал тишины продолжительностью 1.5 возник во время передачи фрейма,
принимающее устройство заканчивает прием сообщения и следующий байт будет воспринят как начало следующего сообщения.

Таким образом, если новое сообщение начнется раньше 3.5 интервала, принимающее устройство воспримет его как продолжение
предыдущего сообщения. В этом случае устанавливается ошибка, так как будет несовпадение контрольных сумм. Типичный фрейм
сообщения показан ниже.

Только мне кажется, что второе предложение противоречит первому? Как принимающее может воспринять сообщение через 2 интервала как продолжение, если оно уже через полтора должно было воспринять его как начало следующего?

На всякий случай оригинал:

Код

The entire message frame must be transmitted as a continuous stream. If a silent
interval of more than 1.5 character times occurs before completion of the frame,
the receiving device flushes the incomplete message and assumes that the next
byte will be the address field of a new message.

Similarly, if a new message begins earlier than 3.5 character times following a
previous message, the receiving device will consider it a continuation of the
previous message

[A. Fig Lee]

Ну в первом случае речь идет о "внутри фрейма" если пауза 1.5 или больше, выбрасываем весь фрейм.
Если же ВЕСЬ фрейм уже пришел, то ждать надо 3.5 карактера, иначе это будет присоединятся к предыдущему.

[Сергей Борщ]

Ну в первом случае речь идет о "внутри фрейма" если пауза 1.5 или больше, выбрасываем весь фрейм.

То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

[SSerge]

То есть пакет нужно разбирать на лету, нельзя считать паузу в 3.5 символа признаком конца пакета?

Вот как раз пауза в 3.5 символа и только она является концом пакета (кадра, фрейма).

Собственно разбор пакета в процессе приёма не обязателен, логичнее просто собирать приходящие байтики в буфер, а проверять CRC и учинять разбор уже после приёма всего пакета.
Если в процессе приёма была зафиксирована пауза больше 1.5 (но меньше 3.5) символа то нужно продолжать приём до паузы в 3.5 символа, но сами символы при этом сохранять уже не обязательно, всё равно весь фрейм должен быть проигнорирован. Новый фрейм начинается только после обнаружения паузы t3.5

На практике вполне можно не заморачиваться с отслеживанием паузы t1.5, а определять только только конец фрейма по t3.5.
Благодаря CRC вероятность выловить в потоке помех правильный фрейм очень низкая и отслеживание t1.5 ничего к надёжности не добавляет.
Но особо пристрастная проверка на соответствие стандарту такое, конечно же, выявит.