В чем практический смысл отличий регулярных и инжектированных каналов АЦП в STM32F103? Опции

[Salamander]

Как я понял из даташита - у регулярных каналов только один общий регистр, где хранится результат преобразования, а у инжектирвоанны, хоть их и всего 4 - свои собственные.
Мне с трудом верится, что разработчики поскупились на лишние регистры, более того, затеяли мороку с инжектированными каналами. Ведь куда было бы проще - 16 каналов, 16 регистров.
Возникает мысль, что в создании инжектированных каналов есть какой-то сакральный смысл? Какой?

Опять-таки, если я настроил 2 регулярных канала, в режиме сканирования и в какой-то определенный момент я полез прочитать результат измерения, как мне понять с какого канал он пришел? Или с кучей регулярных каналов можно работать только через DMA ?

[Сергей Борщ]

Возникает мысль, что в создании инжектированных каналов есть какой-то сакральный смысл? Какой?

В том, что их преобразование происходит сразу по сигналу начала преобразования и может прерывать преобразование регулярных каналов. Прерванное преобразование регулярного канала производится заново после окончания инжектированного.

Опять-таки, если я настроил 2 регулярных канала, в режиме сканирования и в какой-то определенный момент я полез прочитать результат измерения, как мне понять с какого канал он пришел? Или с кучей регулярных каналов можно работать только через DMA ?

Понять никак. Или ПДП, или после каждого преобразования вычитывать результат и вести свой счетчик текущего канала. ПДП удобнее.