Обработка длительных процессов в RTOS Опции

[Harvester]

Имеем простую RTOS (REX, если кому интересно).
Одна из особенностей этой оси - в ней есть системный процесс сторожевого таймера.
Соответственно, в каждом процессе создается таймер, по сигналу от которого процесс "пинает" сторожевой таймер. Этот сигнал вместе со всеми остальными мониторится в теле процесса.

Собственно, я не могу решить, как следует поступать, если в процессе вызывается функция, время выполнения которой может оказаться больше периода сторожевого таймера.
Что мне приходит в голову:
1. Увеличить период стор. таймера - непонятно на сколько, т.к. время выполнения функции неизвестно;
2. Отслеживать сигнал таймера процесса и "пинать" стор. таймер в этой долгой функции - как-то некрасиво и возможность такого решения зависит от алгоритма самой функции (есть в этой функции "суперлуп" или нет);
3. Отключать сторожевой таймер для данного процесса перед вызовом функции и включать после возврата (в ОС такие функции предусмотрены) - почему-то тоже не нравится
В общем, все три варианта мне не нравятся. Посему прошу вашего совета и других идей.
Может я вообще велосипед изобретаю и уже все давно придумано?

Сообщение отредактировал Harvester - Dec 10 2014, 20:50

[Russky]

...
В общем, все три варианта мне не нравятся. Посему прошу вашего совета и других идей.
Может я вообще велосипед изобретаю и уже все давно придумано?

Подходящих выриантов как мне кажется два:
1. Как Вы и сказали, сделать период таймера больше чем любой из возможных процессов. Это норма. Так всегда как правило и делают.
2. Запускать ф-ю долгих вычислений в задаче с меньшим приоритетом чем тред где пинается таймер. А зависла эта задача или нет, пишите свою обработку тогда.