Лидар, оцените реализуемость метода Опции

[Bakradze]

Какие подводные камни таит в себе измерение времени пролета зондирующего лазерного импульса туда-обратно с помощью такого метода: включается излучение импульсного лазерного светодиода, одновременно начинает заряжаться конденсатор соответствующим током от стабилизированного источника тока. По приходу отраженного импульса на приемник компаратор отключает от конденсатора источник тока и с помощью АЦП измеряется напряжение, накопленное на конденсаторе. По значению напряжения оценивается расстояние до объекта. Возможно, уже есть готовые решения?

Сообщение отредактировал Bakradze - Oct 29 2014, 09:42

[Dikoy]

А уплыв характеристик кондёра в лучшем случае на 20% в сутки никто не вспомнил?..
Метод мёртвый сам по себе.
Расстояния до 100м меряются лазером ФАЗОВЫМ методом. УЗ на такую дистанцию не эффективен, т.к. рассеивается и пугает собак.

Мерить способом задержки можно, но точность будет единицы метров, и нужна ПЛИС, где формируется счётчик бит на 256 или 512, тактируемый сотнями мегагерц. Тогда запустив его синхронно с выходом луча (который идентифицируется таким же фотодиодом, что и на приёме) можно прикинуть расстояние.

Но если вам для охраны и на раз, проще купить китайский лидар с выходом. Основная проблема любого лидара - оптика приёмника.