После того, как топикстартер сказал фразу ".
.. чтобы можно было живьем регистры смотреть? Типа как ST-LINK.", становится ясно, что он не замену своему глюкавому программатору ищет, а раскатал губу на пошаговый отладчик.

В этом случае ни USBASP, ни связка avreal + FT2232, по-видимому, не годятся, а выбор сужается до JTAG. Или все-таки я ошибаюсь, и существуют пошаговые отладчики, иные нежели JTAG?