STM32L151 + SDIO + FreeRTOS, BusFault после выхода из прерывания SDIO Опции

[MiklPolikov]

Коллеги, добрый день.
Подскажите что-нибудь !

После выхода из обработчика прерывания SDIO программа оказывается в BusFault_Handler. Глюк происходит изредка и нерегулярно.
В окне Callstuck картина каждый раз одинаковая, глюк где-то в коде ядра ОС
Если установку эвентов в прерывании заменить на глобальную переменную, а ожидание эвентов на проверку этой переменной в цикле while , то глюка не происходит.

Приоритет прерывания 12.

FreeRTOS настроена так :

Код

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     191
#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;; ); }  /*проходит не ругается  */

Обработчик прерывания

Код

void SDIO_IRQHandler(void)
{
       static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
       static unsigned int  SDIO_STA_MASK;

        xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    
     SDIO_STA_MASK=SDIO->STA & 0x00ffffff; //т.к. в EventGroup можно передавать только 24 бита
    
     xEventGroupSetBitsFromISR(x_SDIO_Transmit_EventGroup, SDIO_STA_MASK ,&xHigherPriorityTaskWoken);

     portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE);

     SDIO->ICR= SDIO_STA_MASK; //сбрасываем флаги прерывания //

        xxxx=123; //Глобальная переменная для поиска места глюка
}

Эскизы прикрепленных изображений

 

[aaarrr]

Смотрите значения BFSR и BFAR.

[MiklPolikov]

CFSR = 0x00008200 (во всех случаях)
То есть, стоят биты
15 BFARVALID BFAR holds a valid fault address.
9 PRECISERR Precise data bus error . A data bus error has occurred, and the PC value stacked for the exception return points to
the instruction that caused the fault.

BFAR=0xE000ED00 или 0xC0008830
Что по этим адресам, показано на картинках.

Мне не приходит в голову, что со всем этим делать.

Ещё, заметил, что глюк происходит не в одном месте, а в двух: а)во время ожидания эвента из прерывания(чаще) , и б) во время ожидания другого эвента просто из задачи. Т.е. вроде как и с прерыванием не связано, а связано только с эвентом. Множество других эвентов работают без проблем.

Эскизы прикрепленных изображений