Доп. информация:
Взял электрическую схему. Оказалось всё немного сложнее.



На первой картинке пины stm32f105. На второй, как должны были сделать разводку USB. На третьей, как сделали...
В итоге, мне говорят, что у stm32f105 есть внутренняя подтяжка и её можно программно запустить. Есть ли она, как её программно запустить, я хз... И схема меня слегка напрягает, даже мне-программисту кажется, что так дела не делаются...
Извиняюсь, за повтор. Изображения не прогрузились, а редактировать не даёт.
1.

2.

3.