STM32L151 + SDIO + FreeRTOS, BusFault после выхода из прерывания SDIO Опции

[MiklPolikov]

Коллеги, добрый день.
Подскажите что-нибудь !

После выхода из обработчика прерывания SDIO программа оказывается в BusFault_Handler. Глюк происходит изредка и нерегулярно.
В окне Callstuck картина каждый раз одинаковая, глюк где-то в коде ядра ОС
Если установку эвентов в прерывании заменить на глобальную переменную, а ожидание эвентов на проверку этой переменной в цикле while , то глюка не происходит.

Приоритет прерывания 12.

FreeRTOS настроена так :

Код

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     191
#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;; ); }  /*проходит не ругается  */

Обработчик прерывания

Код

void SDIO_IRQHandler(void)
{
       static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
       static unsigned int  SDIO_STA_MASK;

        xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    
     SDIO_STA_MASK=SDIO->STA & 0x00ffffff; //т.к. в EventGroup можно передавать только 24 бита
    
     xEventGroupSetBitsFromISR(x_SDIO_Transmit_EventGroup, SDIO_STA_MASK ,&xHigherPriorityTaskWoken);

     portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE);

     SDIO->ICR= SDIO_STA_MASK; //сбрасываем флаги прерывания //

        xxxx=123; //Глобальная переменная для поиска места глюка
}

Эскизы прикрепленных изображений

 

[aaarrr]

Приоритеты прерываний настроены?

[MiklPolikov]

Приоритеты прерываний настроены?

Вроде бы да :
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 0xb0
Т.к. в STM32 для определения приоритета используются биты 7-4 , то это приоритет 0xB или 11.
Стало быть, те прерывания, где есть функции API , должны иметь приоритеты ниже, т.е. 15-11 включительно. У меня так и сделано.
Всё верно ?