Atmega8 - контроль по тахометру Опции

[Jipper]

Машина ВАЗ 2110. Делаю автозапуск на atmega8. При написании кода на СИ зашел в тупик, а именно при написании алгоритма контроля работы двигателя по тахометру. Сигнал буду брать с приборной панели с контакта, приходящий от ЭБУ.
Счетчик 16-битный, тактовая частота контроллера 4МГц, предделитель 64(может можно взять другой). Алгоритм такой: Стартером начинает крутить двигатель и как только двигатель завелся обороты поднимаются и нужно отпустить стартер. Предлагаю, при первом получении импульса с ЭБУ на тахометр, запускать счетчик и считать до тех пор, пока он не насчитает некое число(которое соответствует 400об/мин) между импульсами. Как только он насчитывает больше - отпускать стартер и переходить к контролю работы двигателя. Контроль заключается в следующем: Счетчик считает между импульсами и сравнивает полученное значение с условием( если например кто то нажал на педаль газа и обороты повысились выше 2000 об/мин). Если условие выполнилось - машина глохнет.
Подскажите как это организовать грамотно? Я только начинаю осваивать это все, без помощи трудновато написать самому

[alexeyv]

хорошо.
Я посоветую сделать так.
1. тахометр завести на пин внешнего прерывания, где сделать простой инкремент счетчика
2. включить таймер в режиме СТС примерно на 250/500 мсек
3. в основной программе, если подан сигнал включается реле стартера (напр выходной пин=1)
4. в прерывании таймера постоянно отслеживается показания тахометра (счетчик) и если он выше ЗНАЧЕНИЯ, то выключается реле стартера (соот выходной пин=0). после счетчик обнуляется
5. 400 об/мин - это мало, лучше контролировать 700..800 об/мин
Это процедура самого запуска

Есть еще основной алгоритм работы (упрощенный):
1. сидеть на связи и контролировать напряжение АКБ, температуру в салоне и на улице
2. Получив разрешение на запуск - отключить сигналку, проверить допустимые условия - напряжение, нейтраль на коробке передач, постановка на ручник, возможно температуру
3. включить главное реле и включить фары примерно на 10 сек
4. выключить фары и через примерно 10 сек пройти к процедуре запуска ДВС
5. При не успешной процедуре запуска, выключить стартер через 10 сек и подождать 30 сек, после - повторить запуск. Общее количество попыток - не более ТРЕХ
6. При успешном запуске - контролировать условия останова - температура ДВС, температура салона, время работы ДВС
7. При останове ДВС - включить сигналку