Использую высокоприоритетные прерывания (выше configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY) для аппаратуры. Однако после завершения приема данных (несколько прерываний) требуется активировать задачу обработки. Из высокоприоритетных прерываний нельзя пользоваться системными API (fromISR). Есть какие-нибудь мысли как это сделать красиво. Думал побаловаться с программным прерыванием SV CALL - но оно уже используется системой. Остались только кривые мысли типа активировать какой-нибудь таймер на минимуме - чтобы тот выдал прерывание уже с приоритетом ниже configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY и далее уже активировать семафор задачи. Думал даже задействовать ножку под EXT interrupt - но они все уже заняты.
А нельзя планку configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY поднять? Или все прерывания опустить ниже configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY? Не те, что требуют после приема активировать задачу, а вообще все. были прерывания с приоритетами 1,2,4,13,15..... станнут 10, 11, 12, 13,15 (ну или 1,2,4,5, 6 порядок приоритетов другой, не помню с ходу). При этом приоритет не поменяется.
Активировать задачу из не системного прерывания
Mar 1 2015, 20:29
