eclipse + lpc1769 Опции

[doom13]

Приветствую.
Пытаюсь разобраться, как работать с ARM в Eclipse и что для этого надо. Пока есть Eclipse, установил Sourcery CodeBench Lite Edition и ARM Plug-Ins для Eclipse. При создании нового проекта вижу, что можно выбрать проект под STM32 или просто под Cortex-M0/0+/3/4. Возникает много вопросов.
1) Возможно ли приспособить eclipse для работы с контроллером lpc1769?
2) Для каких ARM-процессоров это вообще можно сделать?
3) Какой программатор необходим (в наличии есть Amontec JTAG Key-2, Olimex ARM-USB-TINY, ещё есть эмуляторы для Техаса )?
Спасибо.

[doom13]

Сам не понял что сделал, каким-то чудом всё подконектилось. И даже что-то выполняется.
Делал это:
-В Config options подсунул скрипты из установки OpenOCD (рисунок в сообщении №7)
-Нашёл ссылку на zadig_2.1.1.exe.
-При её помощи перебил драйвера для Amontec JTAGKey-2.
-Попробовал стартануть debug в eclipse, законнектилось и может бегать по коду, правда, как-то тормозит. Память можно просмотреть, писать/читать RAM.
-Но счас не работает с CrossWorks и не определено в диспетчере устройств.

В консоль при подключении выдаёт:

CODE

GNU ARM Eclipse 64-bit Open On-Chip Debugger 0.8.0-00063-gbda7f5c (2015-01-31-18:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 10 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
cortex_m reset_config sysresetreq
Started by GNU ARM Eclipse
Warn : Using DEPRECATED interface driver 'ft2232'
Info : Consider using the 'ftdi' interface driver, with configuration files in interface/ftdi/...
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 10 kHz
Info : JTAG tap: lpc1769.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : lpc1769.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
undefined debug reason 7 - target needs reset
Info : JTAG tap: lpc1769.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x1fff0080 msp: 0x10001ffc
semihosting is enabled
Info : JTAG tap: lpc1769.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x1fff0080 msp: 0x10001ffc, semihosting
Warn : keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (1679). Workaround: increase "set remotetimeout" in GDB
Info : Padding image section 0 with 1 bytes
Warn : Verification will fail since checksum in image (0x00000000) to be written to flash is different from calculated vector checksum (0xefff7612).
Warn : To remove this warning modify build tools on developer PC to inject correct LPC vector checksum.
Warn : keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (19686). Workaround: increase "set remotetimeout" in GDB
Info : JTAG tap: lpc1769.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x1fff0080 msp: 0x10001ffc, semihosting
Warn : keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (1695). Workaround: increase "set remotetimeout" in GDB
Info : JTAG tap: lpc1769.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x1fff0080 msp: 0x10001ffc, semihosting
===== arm v7m registers
(0) r0 (/32): 0x00000000
(1) r1 (/32): 0x00000002
(2) r2 (/32): 0x00000000
(3) r3 (/32): 0x00000000
(4) r4 (/32): 0x00000000
(5) r5 (/32): 0x00000000
(6) r6 (/32): 0x12345678
(7) r7 (/32): 0x00000000
(8) r8 (/32): 0x4002C000
(9) r9 (/32): 0x695DE206
(10) r10 (/32): 0x53B782AA
(11) r11 (/32): 0x9C5CC64C
(12) r12 (/32): 0x00000107
(13) sp (/32): 0x10001FFC
(14) lr (/32): 0xFFFFFFFF
(15) pc (/32): 0x1FFF0080
(16) xPSR (/32): 0x01000000
(17) msp (/32): 0x10001FFC
(18) psp (/32): 0x1F99F724
(19) primask (/1): 0x00
(20) basepri (/8): 0x00
(21) faultmask (/1): 0x00
(22) control (/2): 0x00
===== Cortex-M DWT registers
(23) dwt_ctrl (/32)
(24) dwt_cyccnt (/32)
(25) dwt_0_comp (/32)
(26) dwt_0_mask (/4)
(27) dwt_0_function (/32)
(28) dwt_1_comp (/32)
(29) dwt_1_mask (/4)
(30) dwt_1_function (/32)
(31) dwt_2_comp (/32)
(32) dwt_2_mask (/4)
(33) dwt_2_function (/32)
(34) dwt_3_comp (/32)
(35) dwt_3_mask (/4)
(36) dwt_3_function (/32)
Warn : negative acknowledgment, but no packet pending

Просьба рассказать, как же всё сделать правильно. Чёткого мануала по запуску не нахожу, не совсем понимаю, что за танцы я тут танцевал.
Для чего Zadig-ом менять драйвер?
Нельзя ли как-то сделать чтоб драйвер подходил и для CrossWorks и для OpenOCD?
Ещё Eclipse как-то очень пидалит в режиме Debug, как от этого избавиться?
Спасибо.

Прикрепленные изображения