TEventFlag.Signal_isr() Опции

[abutorin]

Доброго времени суток.
Пробую использовать TEventFlag для оповещения основного цикла программы о завершении передачи даннных через SPI на STM32F103. В основном цикле очищаю флаг события, записываю данные в регистр, начинаю ждать событие. В обработчике прерывания взвожу флаг события методом signal_isr. Все работает, но остается одна проблема, процесс ожидающий этого события пробуждается только после следующего планирования процессов по системному таймеру, т.е. только примерно через 1мс. Мне казалось что такой задержки быть не должно. Я что-то делаю не так, или непонимаю как это должно работать. Подскажите кто чем может.

[Сергей Борщ]

Подскажите кто чем может.

В обработчике прерывания создается объект класса TISRW_SS?

[abutorin]

В обработчике прерывания создается объект класса TISRW_SS?

Создается объект TISRW. Как я понял для Cortex-M3 можно использовать его.

Каким образом ожидаете событие? TEventFlag.wait()?

Да, именно так.
Вот код:

Код

OS::TEventFlag SPIRE_Event;
uint8_t SPI_data;

OS_INTERRUPT void SPI2_IRQHandler(void)
{
    OS::TISRW TISRW_O;
    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
    {

        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE); //эта строка необязательна
        SPI_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
        SPIRE_Event.signal_isr();
    }
}

int8_t ReadWrite(uint8_t data)
    {
        /* Loop while DR register in not emplty */
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

        /* Send byte through the SPI1 peripheral */
        SPI_I2S_SendData(SPI2, data);

        SPIRE_Event.wait();
        SPIRE_Event.clear();
        return SPI_data;
    }

Обработчик прерывания включен только для события RXNE.

[Сергей Борщ]

Создается объект TISRW. Как я понял для Cortex-M3 можно использовать его.

Все верно. Должно работать. В деструкторе этого объекта взводится запрос перывания PendSVC. После выхода из текущего прерывания должен вызваться обработчик PendSVC, в котором собственно и должна произойти перепланировка. Причем с системным тиком механизм идентичный, а симптомы один-в-один напоминают забытый TISRW.

[abutorin]

Все верно. Должно работать. В деструкторе этого объекта взводится запрос перывания PendSVC. После выхода из текущего прерывания должен вызваться обработчик PendSVC, в котором собственно и должна произойти перепланировка. Причем с системным тиком механизм идентичный, а симптомы один-в-один напоминают забытый TISRW.

Похоже я где-то что-то напутал. Сейчас еще раз проверил, и все работает корректно. Видимо я не ту прошивку в железо залил. Спасибо за ответы.